A-max 22 ∅ 22 mm, Edelmetallbürsten CLL, 3.5 Watt
M 1:1
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Artikelnummern
mit Terminals mit Kabel
110130 110132 110133 110134 110135 110136 110137 110138 110139 110140 110141 110142 139846 352986 352987 352988 352989 352990 352991 352992 352993 352994 352995 352996
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
4.5 9121518243642 7210 6630 7000 6240 5620 6140 6630 6680 6480 6520 6950 7320 26.7 17.8 16 13.6 11.8 10.6 8.88 7.17 5.73 4.33 3.16 2.92 5010 3940 4330 3550 2890 3400 3890 3930 3710 3720 4100 4490 4.82 6.27 6.31 6.31 6.24 6.21 6.16 6.15 6.11 6.05 5.91 5.95 0.84 0.749 0.662 0.589 0.525 0.457 0.368 0.296 0.237 0.177 0.123 0.112 15.4 15.3 16.4 14.6 12.8 14 14.9 15 14.4 14.2 14.5 15.5 2.61 1.79 1.69 1.34 1.06 1.01 0.872 0.706 0.547 0.407 0.296 0.286 81 81 82 81 80 81 81 81 81 81 81 81 1.72 3.36 4.27 5.39 6.78 8.9 13.8 21.2 32.9 59 122 147 0.106 0.222 0.288 0.362 0.445 0.585 0.89 1.37 2.1 3.69 7.29 8.95 5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3 1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176 474 438 430 432 443 443 449 450 456 465 485 477 20.2 19.8 19.7 19.7 19.8 19.8 19.8 19.8 19.9 19.9 20.2 20 4.07 4.32 4.38 4.36 4.26 4.27 4.2 4.21 4.16 4.1 3.97 4.01 6 7.2 7.2 7.2
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 24 Axialspiel 25 Radialspiel
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
20 K/W 6.0 K/W 10.2 s 313 s
3.5 W
10000 2000 4000 6000 8000
110134
-30…+65°C +85°C
0.05 - 0.15 mm 0.012 mm 10 000 min-1
1 N 80 N 440 N 2.8 N
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
M [mNm] I [A]
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 10 000 min-1
Sensor 502_ENX 13 GAMA 533_Encoder MR 32 CPT
Gear 429_GP 22 B 430_GP 22 A 432_GP 22 C 436_GS 24 A 476_GP 22 S 477_GP 22 S
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht CLL = Capacitor Long Life Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92. Option Kugellager anstelle Sinterlager Ohne CLL
3.3 N 45 N 440 N 12.3 N
562_EPOS4 Module 24/1.5 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5
1 9
54 g
178 maxon DC motor
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