A-max 26 ∅ 26 mm, Graphitbürsten, 11 Watt
M 1:2
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Artikelnummern
mit Terminals mit Kabel
110958 110959 110960 110961 110962 110963 110964 110965 110966 110967 110968 353606 353607 353608 353609 353610 353611 353612 353613 353614 353615 353616
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
6 7.2 12 15 18 24 30 36 42 48 48 9740 10400 8190 8450 8040 8890 7050 7280 7880 7470 6010 143 130 57 47.5 37.1 31.7 18.9 16.4 15.5 12.7 9.66 9210 9700 6720 6620 6080 6910 5000 5230 5840 5390 3900 5.48 6.26 14.2 17.4 18.7 18.4 18.2 18.2 18.1 17.8 17.9 1.08 1.08 1.08 1.08 0.919 0.749 0.47 0.404 0.373 0.305 0.247 102 96.4 80.2 80.5 77.1 83.3 63 65.2 70.3 64.5 51.4 17.4 14.7 5.79 4.8 3.64 3.26 1.57 1.4 1.4 1.06 0.684 83 82 81 81 81 82 80 80 80 80 78 0.345 0.49 2.07 3.13 4.94 7.36 19.1 25.8 30.1 45.1 70.2 0.04 0.051 0.227 0.333 0.529 0.77 1.9 2.58 2.99 4.34 6.68 5.84 6.57 13.9 16.8 21.2 25.5 40.1 46.7 50.3 60.6 75.2 1640 1450 689 569 451 374 238 205 190 158 127 96.6 109 103 106 105 108 113 113 113 117 119 14.6 14.7 14.6 14.7 14.7 14.7 14.9 14.9 14.9 15 15 14.4 12.9 13.6 13.2 13.3 13.1 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
13.2 K/W 3.2 K/W 12.5 s 473 s -30…+85°C +125°C 0.1 - 0.2 mm 0.025 mm 10 400 min-1
11 W
10000 8000 6000 4000 2000
110963
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl
5 N 75 N 1200 N 20 N
M [mNm] I [A]
5
10 15 20
0.2 0.4 0.6 0.8
Gear 437_GP 26 A 438_GS 30 A 439_GP 32 BZ 441_GP 32 A 443_GP 32 C 451_GS 38 A 478–486_GP 32 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
0.1 - 0.2 mm 0.012 mm 10 400 min-1
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 553_ESCON 70/10
Sensor 502_ENX 13 GAMA 536_Encoder HEDS 5540 538_Encoder HEDL 5540
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92. Option Sinterlager anstelle Kugellager
1.7 N 80 N 1200 N 5.5 N
561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5
1
13
119 g
184 maxon DC motor
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