ECX SPEED 16 M ∅ 16 mm, bürstenlos, BLDC-Motor Eckdaten: 20/22 W, 4.7 mNm, 55 000 min -1
M 1:1
Motordaten Nennspannung Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom Nenndrehzahl Nennmoment Anhaltemoment Anlaufstrom
1_ 2_ 3_ 4_ 5_ 6_ 7_ 8_ 9_
V
18 48 49000 49100 49100 49000 231 173 116 86.7 45000 45200 45400 45200 4.34 4.54 4.68 4.38 1.46 1.14 0.781 0.553 58 64 68.7 60.7 16.8 13.9 9.94 6.59 78.6 79.5 80.1 79 1.07 1.73 3.62 7.29 0.0453 0.0805 0.181 0.322 3.45 4.61 6.91 9.21 2760 2070 1380 1040 858 778 725 820 7.25 6.57 6.12 6.92 0.806 0.806 0.806 0.806 16.1 24 36 Betriebsbereiche n [min -1 ] Wicklung 36 V
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
Max. Wirkungsgrad Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Drehmomentkonstante Drehzahlkonstante Kennliniensteigung Rotorträgheitsmoment Mechanische Anlaufzeitkonstante
% Ω
10_ 11_ 12_ 13_ 14_ 15_ 16_ 17_ 18_ 19_ 20_ 21_ 22_ 23_ 24_ 25_ 26_ 27_ 28_ 29_ 30_ 31_ 32_
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Thermische Daten
Therm. Widerstand Gehäuse-Luft Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse Therm. Zeitkonstante der Wicklung Therm. Zeitkonstante des Motors Umgebungstemperatur Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten Kugellager Grenzdrehzahl
K/W K/W
1.52 1.83 391 -20…+100 155
s s
10000 15000 25000 20000
°C °C
55 000 0…0.29 1.5
min -1 mm
Axialspiel Vorspannung Kraftrichtung Radialspiel
N
Dauerbetriebsbereich Dauerbetriebsbereich bei reduziertem therm. Widerstand R th2 50% Kurzzeitbetriebsbereich
Zug
5000
vorgespannt
0
1.5 60
Max. axiale Belastung (dynamisch) Max. axiale Aufpresskraft (statisch) Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] (Welle abgestützt)
N N N N
M [mNm] 20
0
5
10 15
2500 10 [5] 1 3 49 50 [50 000]
Gear 385_GPX 16 A/C 386_GPX 16 LN/LZ 387_GPX 16 HP 389_GPX 16 SPEED 390_GPX 19 A/C 391_GPX 19 LN/LZ 392_GPX 19 HP 393_GPX 19 SPEED Baukastensystem
Motor Control 547_DEC Module 24/2 547_DEC Module 50/5 550_ESCON Module 24/2 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/4 EC-S 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8 Details auf Katalogseite 42
Weitere Spezifikationen Polpaarzahl
Stufen [opt.] Sensor
1–2 [3–4] 1–2 [3–4] 2–3 [4] 1–2
für Motor Typ A: 512_ENX 16 EASY INT für Motor Typ B: 512_ENX 16 EASY INT Abs.
Anzahl Phasen Motorgewicht
g
Typischer Geräuschpegel [min -1 ]
dBA
3–4 3–4 4 [3]
Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22) rot Motorwicklung 1 schwarz Motorwicklung 2 weiss Motorwicklung 3 Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26) orange V Hall 3…24 VDC blau GND gelb Hall-Sensor 1 braun Hall-Sensor 2 grau Hall-Sensor 3
Konfiguration
Flansch vorne: Gewindebohrungen/Zentralgewinde Flansch hinten: Kunststoffring/Aussengewinde/mit Öffnung Welle vorne: Länge/Durchmesser Welle hinten: Länge Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker Temperatursensor: NTC-Thermistor (nur für Motor Typ A und wenn kein Encoder dazu kombiniert). Für die Konfiguration Pin-Anschluss zusammen mit Aussen gewinde sind passende Stecker und Anschlusskabel verfügbar: siehe Katalog, Kapitel Accessories.
Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 65. In Kombination mit dem ENX EASY INT fallen die Anschlüsse orange (V CC ) und blau (GND) weg. Hall-Signale werden dann durch ENX EASY-INT-Sensor generiert (kein Pull-up-Widerstand erforder- lich, Ausgangssignale: CMOS-kompatible Push-Pull-Stufe). Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26) violett NTC violett NTC Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K
206 maxon EC motor
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