ECX SPEED 19 M ∅ 19 mm, bürstenlos, BLDC-Motor Eckdaten: 30/41 W, 9.0 mNm, 50 000 min -1
M 1:1
Motordaten Nennspannung Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom Nenndrehzahl Nennmoment Anhaltemoment Anlaufstrom
1_ 2_ 3_ 4_ 5_ 6_ 7_ 8_ 9_
V
18 48 46500 49100 46500 48400 151 121 75.7 59.7 41300 44000 41400 43200 9.04 8.91 8.99 8.47 2.57 2.01 1.28 0.946 92.5 98.9 94.4 89.6 25.2 21.3 12.8 9.54 85.1 85.5 85.3 84.8 0.715 1.13 2.8 5.03 0.0513 0.0817 0.205 0.336 3.67 4.64 7.35 9.4 2600 2060 1300 1020 506 500 496 544 6.09 6.02 5.97 6.56 1.15 1.15 1.15 1.15 24 36
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
Max. Wirkungsgrad Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Drehmomentkonstante Drehzahlkonstante Kennliniensteigung Rotorträgheitsmoment Mechanische Anlaufzeitkonstante
% Ω
10_ 11_ 12_ 13_ 14_ 15_ 16_ 17_ 18_ 19_ 20_ 21_ 22_ 23_ 24_ 25_ 26_ 27_ 28_ 29_ 30_ 31_ 32_
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Thermische Daten
Betriebsbereiche n [min -1 ] Wicklung 36 V
Therm. Widerstand Gehäuse-Luft Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse Therm. Zeitkonstante der Wicklung Therm. Zeitkonstante des Motors Umgebungstemperatur Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten Kugellager Grenzdrehzahl
K/W K/W
12.4 2.77 5.55 513 -20…+100 155
s s
°C °C
50000 40000
min -1 mm
50 000 0…0.29 4
0 0 10000 20000 30000
Axialspiel Vorspannung Kraftrichtung Radialspiel
N
Dauerbetriebsbereich Dauerbetriebsbereich bei reduziertem therm. Widerstand R th2 50% Kurzzeitbetriebsbereich
Zug
vorgespannt
Max. axiale Belastung (dynamisch) Max. axiale Aufpresskraft (statisch) Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] (Welle abgestützt)
N N N N
4 70
M [mNm]
3
6 9 12 15
5000 12 [5] 1 3 71 48 [50 000]
Gear 390_GPX 19 A/C 391_GPX 19 LN/LZ 392_GPX 19 HP 393_GPX 19 SPEED 394_GPX 22 A/C 395_GPX 22 LN/LZ 396_GPX 22 HP 397_GPX 22 SPEED Baukastensystem
Motor Control 547_DEC Module 24/2 547_DEC Module 50/5 550_ESCON Module 24/2 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/4 EC-S 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8 Details auf Katalogseite 42
Weitere Spezifikationen Polpaarzahl
Stufen [opt.] Sensor
für Motor Typ A: 513_ENX 19 EASY INT für Motor Typ B: 513_ENX 19 EASY INT Abs.
1–2 [3–4] 1–2 [3–4] 2–3 [4] 1–2
Anzahl Phasen Motorgewicht
g
Typischer Geräuschpegel [min -1 ]
dBA
3–4 3–4 4 [3]
Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 20) rot Motorwicklung 1 schwarz Motorwicklung 2 weiss Motorwicklung 3 Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26) orange V Hall 3…24 VDC blau GND gelb Hall-Sensor 1 braun Hall-Sensor 2 grau Hall-Sensor 3
Konfiguration
Flansch vorne: Gewindebohrungen/Zentralgewinde Flansch hinten: Kunststoffring/Aussengewinde/mit Öffnung Welle vorne: Länge/Durchmesser Welle hinten: Länge Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker Temperatursensor: NTC-Thermistor (nur für Motor Typ A und wenn kein Encoder dazu kombiniert). Für die Konfiguration Pin-Anschluss zusammen mit Aussen gewinde sind passende Stecker und Anschlusskabel verfügbar: siehe Katalog, Kapitel Accessories.
Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 65. In Kombination mit dem ENX EASY INT fallen die Anschlüsse orange (V CC ) und blau (GND) weg. Hall-Signale werden dann durch ENX EASY-INT-Sensor generiert (kein Pull-up-Widerstand erforder- lich, Ausgangssignale: CMOS-kompatible Push-Pull-Stufe). Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26) violett NTC violett NTC Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K
214 maxon EC motor
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