ECX SPEED 16 L ∅ 16 mm, bürstenlos, BLDC-Motor High Power Eckdaten: 80/93 W, 16.1 mNm, 70 000 min -1
M 1:1
Motordaten Nennspannung Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom Nenndrehzahl Nennmoment Anhaltemoment Anlaufstrom
1_ 2_ 3_ 4_ 5_ 6_ 7_ 8_ 9_
V
18 48 61200 61200 61200 61200 219 164 110 82.1 58000 58300 58400 58400 15.5 16.1 15.4 14.8 5.69 4.41 2.83 2.05 366 431 438 419 131 115 78.1 56 92 92.6 92.7 92.5 0.138 0.208 0.461 0.858 0.0114 0.0202 0.0454 0.0808 2.8 3.74 5.61 7.48 3410 2550 1700 1280 167 142 140 146 2.1 1.79 1.76 1.84 1.2 1.2 1.2 1.2 13.5 0.58 1.37 483 -20…+100 155 24 36 70000 60000 Betriebsbereiche n [min -1 ] Wicklung 36 V
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
Max. Wirkungsgrad Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Drehmomentkonstante Drehzahlkonstante Kennliniensteigung Rotorträgheitsmoment Mechanische Anlaufzeitkonstante
% Ω
10_ 11_ 12_ 13_ 14_ 15_ 16_ 17_ 18_ 19_ 20_ 21_ 22_ 23_ 24_ 25_ 26_ 27_ 28_ 29_ 30_ 31_ 32_
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Thermische Daten
Therm. Widerstand Gehäuse-Luft Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse Therm. Zeitkonstante der Wicklung Therm. Zeitkonstante des Motors Umgebungstemperatur Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten Kugellager Grenzdrehzahl
K/W K/W
s s
°C °C
30000 40000 50000 20000
min -1 mm
70 000 0…0.29 1.5
Axialspiel Vorspannung Kraftrichtung Radialspiel
N
Dauerbetriebsbereich Dauerbetriebsbereich bei reduziertem therm. Widerstand R th2 50% Kurzzeitbetriebsbereich
Zug
vorgespannt
0 0 5 10152025 10000
Max. axiale Belastung (dynamisch) Max. axiale Aufpresskraft (statisch) Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] (Welle abgestützt)
N N N N
1.5 60
M [mNm]
2500 10 [5] 1 3 72 52 [50 000]
Gear 381_GPX 16 A/C 382_GPX 16 LN/LZ 383_GPX 16 HP 385_GPX 16 SPEED 386_GPX 19 A/C 387_GPX 19 LN/LZ 388_GPX 19 HP 389_GPX 19 SPEED Baukastensystem
Motor Control 547_DEC Module 50/5 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/4 EC-S 551_ESCON Module 50/5 552_ESCON Module 50/8 HE 553_ESCON 50/5 553_ESCON 70/10 557_ESCON2 Micro 60/5 558_ESCON2 Module 60/12 559_ESCON2 Compact 60/12 563_EPOS4 Micro 24/5 564_EPOS4 Module 50/5 565_EPOS4 Module 50/8 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 567_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 Compact 50/8 Details auf Katalogseite 44
Weitere Spezifikationen Polpaarzahl
Stufen [opt.] Sensor
1–2 [3–4] 1–2 [3–4] 2–3 [4] 1–2
für Motor Typ A: 514_ENX 16 EASY INT für Motor Typ B: 514_ENX 16 EASY INT Abs.
Anzahl Phasen Motorgewicht
g
Typischer Geräuschpegel [min -1 ]
dBA
3–4 3–4 4 [3]
Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22) rot Motorwicklung 1 schwarz Motorwicklung 2 weiss Motorwicklung 3 Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26) orange V Hall 3…24 VDC blau GND gelb Hall-Sensor 1 braun Hall-Sensor 2 grau Hall-Sensor 3
Konfiguration
Flansch vorne: Gewindebohrungen/Zentralgewinde Flansch hinten: Kunststoffring/Aussengewinde/mit Öffnung Welle vorne: Länge/Durchmesser Welle hinten: Länge Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker Temperatursensor: NTC-Thermistor (nur für Motor Typ A und wenn kein Encoder dazu kombiniert). Für die Konfiguration Pin-Anschluss zusammen mit Aussen gewinde sind passende Stecker und Anschlusskabel verfügbar: siehe Katalog, Kapitel Accessories.
Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67. In Kombination mit dem ENX EASY INT fallen die Anschlüsse orange (V CC ) und blau (GND) weg. Hall-Signale werden dann durch ENX EASY-INT-Sensor generiert (kein Pull-up-Widerstand erforder- lich, Ausgangssignale: CMOS-kompatible Push-Pull-Stufe). Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26) violett NTC violett NTC Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K
569_EPOS4 50/5 569_EPOS4 70/15 570_EPOS4 Disk 60/8 571_EPOS4 Disk 60/12
214 maxon EC motor
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