ECX PRIME 6 M ∅ 6 mm, bürstenlos, BLDC-Motor High Power Eckdaten: 1.6/2.2 W, 0.57 mNm, 50 000 min -1
M 2:1
Motordaten Nennspannung Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom Nenndrehzahl Nennmoment Anhaltemoment Anlaufstrom
1_ 2_ 3_ 4_ 5_ 6_ 7_ 8_ 9_
V
6 12 36300 36300 83.8 41.9 29500 29500 0.58 0.58 0.458 0.229 3.21 3.21 2.12 1.06 65.3 65.3 2.83 11.3 0.0187 0.0746 1.52 3.03 6300 3150 11800 11800 1.47 1.47 0.0119 0.0119
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
Max. Wirkungsgrad Anschlusswiderstand Anschlussinduktivität Drehmomentkonstante Drehzahlkonstante Kennliniensteigung Rotorträgheitsmoment Mechanische Anlaufzeitkonstante
% Ω
10_ 11_ 12_ 13_ 14_ 15_ 16_ 17_ 18_ 19_ 20_ 21_ 22_ 23_ 24_ 25_ 26_ 27_ 28_ 29_ 30_ 31_ 32_
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Thermische Daten
Betriebsbereiche n [min -1 ] Wicklung 6 V
Therm. Widerstand Gehäuse-Luft Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse Therm. Zeitkonstante der Wicklung Therm. Zeitkonstante des Motors Umgebungstemperatur Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten Kugellager Grenzdrehzahl
K/W K/W
93.9 2.98 0.358 138 -20…+100 125
s s
°C °C
0 10000 20000 50000 40000 30000
min -1 mm
50 000 0…0.07 0.45
Axialspiel Vorspannung Kraftrichtung Radialspiel
N
Dauerbetriebsbereich Dauerbetriebsbereich bei reduziertem therm. Widerstand R th2 50% Kurzzeitbetriebsbereich
0.2 10 110 2 [2] Zug
vorgespannt
Max. axiale Belastung (dynamisch) Max. axiale Aufpresskraft (statisch) Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] (Welle abgestützt)
N N N N
M [mNm]
0 0.2 0.4
0.6 0.8 1.0
Gear 375_GPX 6 A Baukastensystem
Details auf Katalogseite 42
Weitere Spezifikationen Polpaarzahl
Stufen [opt.] Sensor
Motor Control1 562_EPOS4 Module 24/1.5 564_EPOS4 Compact 24/1.5
2 3 3 35 [20 000]
1–5
498_ENX 6 MAG
Anzahl Phasen Motorgewicht
g
Typischer Geräuschpegel [min -1 ]
dBA
Anschlüsse Motor mit Hallsensor (A) FPC Flexprint 8-pol, Rastermass 0.5 mm
1E ncoder ENX 6 MAG und Adapter 498157 bei jeder maxon Steuerung notwendig.
Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 V CC 3.0...3.6 V Pin 5 GND Pin 6 Hall-Sensor 1 Pin 7 Hall-Sensor 2 Pin 8 Hall-Sensor 3
Konfiguration
Flansch vorne: Standardflansch/Gewindebohrungen Welle vorne: Länge
Ausgangssignale: CMOS-kompatible Push-Pull-Stufe Hall-Signal werden durch den MAG-Sensor generiert.
maxon EC motor 233
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