EC 45 ∅ 45 mm, bürstenlos, 250 Watt
M 1:4
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Artikelnummern
136210 136207
136211
136208
136212
136209
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
24
24
36
36
48
48
V
8670 897 7970 311 12.5 4400 167
5000 10400
6010 10700 5320 10000
6160 244 5490 347 4.86 3530 47.7 1.01 0.448 73.9 129 1.76 3.85 209 87
min-1 mA min-1 mNm mNm A
341 4300 331 7.51 2540 55.8 0.43 45.5 210 1.98 4.34 209 85
834 9730 312 10.2 5750 175
312 341 6.21 3320 58.3 0.617 0.265 56.9 168 1.82 3.99 209 86
656 316 7.94 6110 143 0.336 0.149 42.7 224 1.76 3.85 209 87
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
86
87
Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
Ω
0.143 0.0565 26.3
0.206
mH
0.17 0.0883
mNm/A min-1/V min-1/mNm
32.8 291 1.82 3.99 209
364 1.98 4.34 209
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 23 Grenzdrehzahl 12 000 min-1 24 Axialspiel bei Axiallast 25 Radialspiel vorgespannt -20…+100°C +125°C < 20 N > 20 N 0 mm max. 0.15 mm Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.7 K/W 1.1 K/W 31 s 1570 s
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
250 W
12000 9000 6000 3000
136210
100
300
M [mNm]
200
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl
16 N 182 N 5000 N 180 N
I [A]
5.0
10.0
15.0
Gear 436-438_GP 42 A 439-441_GP 42 C 443-444_GP 52 C 445_GP 62 A Baukastensystem
Details auf Katalogseite 52
1 3
Sensor 540_Encoder HEDL 9140 543_Resolver Res 26
Motor Control 551_ESCON Module 50/5 552_ESCON Module 50/8 HE 553_ESCON 50/5 553_ESCON 70/10 557_ESCON2 Micro 60/5 558_ESCON2 Module 60/12 559_ESCON2 Compact 60/12 564_EPOS4 Module 50/5 565_EPOS4 Module 50/8 565_EPOS4 Module 50/15 567_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 Compact 50/8 569_EPOS4 Compact 50/15 569_EPOS4 50/5 569_EPOS4 70/15 570_EPOS4 Disk 60/8 571_EPOS4 Disk 60/12
30 Anzahl Phasen 31 Motorgewicht Schutzgrad Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse Motor (Kabel AWG 16) Kabel 1 Motorwicklung 1 Kabel 2 Motorwicklung 2 Kabel 3 Motorwicklung 3 Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 24)1 weiss Hall-Sensor 3 braun Hall-Sensor 2 grün Hall-Sensor 1 gelb GND grau V Hall 4.5…24 VDC Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67 1In Kombination mit Resolver nicht herausgeführt. *Schutzgrad nur in eingebautem Zustand mit Abdichtung flanschseitig.
1150 g IP54*
Accessories 588_Bremse AB 28
274 maxon EC motor
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