EC 45 flat ∅ 42.9 mm, bürstenlos, 30 Watt
B sensorlos
A mit Hall-Sensoren Option mit Kabel und Stecker: (Massbilder opt.) Motorlänge +1.3 mm, Umgebungstemperatur -20…+100°C Kabellänge 300 mm ± 10 mm
M 1:2
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
A mit Hall-Sensoren Option mit Kabel und Stecker B sensorlos
200142 668555
339281 668556
339282 668557
200189
339283
339284
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
12
12
24
24 73 4380 2900 55.2 1.01 243 4.77 77 5.03 2.24 51 187 18.5 17.9 92.5
36
36
V
4370 163 2940 55 2.02 255 10 0.56 25.5 374 17.6 17.1 92.5 76 1.2
4350 163 2800 54.7 2.02 219 8.58 75 1.4 0.56 25.5 374 20.5 19.9 92.5
4360 81.4 2940 54.8 1.01 253 4.97 76 4.83 2.24 51 187 17.7 17.2 92.5
4750 61.6 3290 0.847 380 5.38 66
4760 55.3 3270 66.6 0.849 369 5.22
min-1 mA min-1 mNm mNm A A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment1 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
%
80
81
Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
Ω
6.69 4.29 70.6 135 12.8 12.4 92.5
6.89 4.29 70.6 135 13.2 12.8 92.5
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 23 Grenzdrehzahl 10 000 min-1 24 Axialspiel bei Axiallast 25 Radialspiel vorgespannt < 5.0 N > 5.0 N 0 mm typ. 0.14 mm Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 6.69 K/W 3.92 K/W 11.4 s 295 s -40…+100°C +125°C
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
30 W
2000 4000 6000 8000 10000
200142
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl
4.8 N 53 N 1000 N 18 N
60
40
20
M [mNm] I [A]
1.0
3.0
2.0
8 3
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 54
30 Anzahl Phasen 31 Motorgewicht
75 g Gear
Sensor für Motor Typ A: 528_Encoder MILE
Motor Control 547_DEC Module 24/2 547_DEC Module 50/5 550_ESCON Module 24/2 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/4 EC-S 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8
Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Pin 1
441_GP 32 A 445_GP 32 C 454_GP 42 C 456_GS 45 A
V Hall 3.5…24 VDC Motorwicklung 1
Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8
Hall-Sensor 3* Hall-Sensor 1* Hall-Sensor 2* Motorwicklung 3 Motorwicklung 2 GND
Motorwicklung 2 Motorwicklung 3 Stern-Punkt
Motorwicklung 1 *interner Pull-up (7…13 kΩ) auf V Hall Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67 Adapter Artikelnummer
Artikelnummer 220310 Artikelnummer 84953-4
siehe S. 579 220300
Stecker
Artikelnummer 1-84953-1 52207-1133
TE
Molex 52207-0433 Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren: FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style 1 gerechnet ohne Sättigungseffekt (S. 81/188)
320 maxon EC motor
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