EC 45 flat ∅ 43.5 mm, bürstenlos, 50 Watt
M 1:2
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Artikelnummern
V1 mit Hall-Sensoren V2 mit Hall-Sensoren und Kabel
651607 651611
651609 651613
651606 651610
651608 651612
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
18
24
36
48
V
5740 277 4690 112 3.68 1190 84.4 40 0.447 0.243 29.5 324 4.910 6.940 135
6250 238 5170 91.1 2.52 918 26 82 0.942 0.363 36 265 6.920 9.790 135
6060 151 5010 90.9 1.63 895 16 81.9 2.240 0.868 55.7 171 6.890 9.750 135
5740 104 4710 102 1.27 1040 83.4 13 3.610 1.730 78.6 121 5.580 7.890 135
min-1 mA min-1 mNm mNm A A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment1 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
%
Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 23 Grenzdrehzahl 10 000 min-1 24 Axialspiel bei Axiallast 25 Radialspiel vorgespannt < 8.0 N > 8.0 N 0 mm 0.14 mm Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.57 K/W 8.28 K/W 28.8 s 78.3 s -40…+100°C +125°C
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
12000 10000 8000 6000 4000 2000
50 W
651607
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Phasen 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse V1
7.2 N 53 N 1000 N 14.5 N
0
M [mNm]
0
50 1.5
100 2.8
I [A]
0.22
8 3
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 54
116.4 g
Gear 441_GP 32 A 445_GP 32 C 454_GP 42 C 456_GS 45 A
Sensor 528_Encoder MILE
Motor Control 547_DEC Module 24/2 547-DEC Module 50/5 550_ESCON Module 24/2 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5
V2 (Sensoren, AWG 24) Hall-Sensor 1* Hall-Sensor 2*
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
Hall-Sensor 1* Hall-Sensor 2*
V Hall 3.5…24 VDC Hall-Sensor 3* Motorwicklung 3 GND
Hall-Sensor 3* Motorwicklung 1 Motorwicklung 2 GND
V Hall 3.5…24 VDC
N.C.
562_EPOS4 Module 24/1.5 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8
V2 (Motor, AWG 22) Motorwicklung 1 Motorwicklung 2 Motorwicklung 3
N.C.
*interner Pull-up (7…13 kΩ) auf V Hall Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67 Stecker Artikelnummer Artikelnummer Molex 39-28-1083 43025-0600
Molex 39-01-2040 Anschlusskabel für V1 Universal, L = 500 mm zu EPOS, L = 500 mm 21 V2 Umgebungstemperatur
339380 354045
-20…+100°C
1 gerechnet ohne Sättigungseffekt (S. 81/188)
maxon EC motor 321
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