EC 45 flat ∅ 43.5 mm, bürstenlos, 70 Watt
M 1:2
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Artikelnummern
V1 mit Hall-Sensoren V2 mit Hall-Sensoren und Kabel
651614 651618
651617
651615 651619
651616
651620 651621
Motordaten (provisorisch) Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl
24
36
48
60 57 3720 3010 143 0.92 1240 84.2 8 7.370 4.270 152 62.8 3.040 5.770 181
V
5600 270 4750 134 3.29 1690 84.9 42 0.573 0.301 40.4 236 3.350 6.350 181
5930 198 5080 110 1.97 1320 82.7 23 1.560 0.601 57 167 4.580 8.680 181
5580 135 4750 112 1.41 1260 82.6 16 3.070 1.210 80.8 118 4.490 8.510 181
min-1 mA min-1 mNm mNm A A
3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl 5 Nennmoment
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
7 Anhaltemoment1 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad
%
Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 23 Grenzdrehzahl 10 000 min-1 24 Axialspiel bei Axiallast 25 Radialspiel vorgespannt < 8.0 N > 8.0 N 0 mm 0.14 mm Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 2.55 K/W 6.64 K/W 43.1 s 127 s -40…+100°C +125°C
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
70 W
651614
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl
7.2 N 53 N 1000 N 15.1 N
M [mNm] I [A]
0
50 1.4
100 2.6
150 3.8
0.25
8 3
30 Anzahl Phasen 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse V1
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 54
150.4 g
Gear 441_GP 32 A 445_GP 32 C 454_GP 42 C 456_GS 45 A
Motor Control 547_DEC Module 50/5 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 553_ESCON 70/10 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8
Sensor 529_Encoder MILE
V2 (Sensoren, AWG 24) Hall-Sensor 1*
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4
Hall-Sensor 1*
Hall-Sensor 2* Hall-Sensor 2* V Hall 3.5…24 VDC Hall-Sensor 3* Motorwicklung 3 GND Hall-Sensor 3* V Hall 3.5…24 VDC
GND
N.C.
Motorwicklung 1 Motorwicklung 2
V2 (motor, AWG 22) Motorwicklung 1 Motorwicklung 2 Motorwicklung 3
N.C.
*interner Pull-up (7 … 13 k W ) auf V Hall Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67 Stecker Artikelnummer Artikelnummer Molex 39-28-1083 43025-0600 Molex 39-01-2040
324 maxon EC motor 21 V2 Umgebungstemperatur Anschlusskabel für V1 Universal, L = 500 mm zu EPOS, L = 500 mm
339380 354045
-20...+100°C
1 gerechnet ohne Sättigungseffekt (S. 81/188)
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