Erklärungen maxon Terminologie gear und screw drive
Massbilder Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsme- thode E (ISO). Alle Abmessung in metrischen Angaben in [mm]. Befestigungsgewinde Schraubverbindungen bei Getrieben (speziell mit Kunststoffflansch) bedürfen einer speziellen Betrach- tung. M A Maximales Anzugsdrehmoment [Ncm] Auf diesen Wert darf ein Einschraubgerät (Elektro- schrauber etc.) eingestellt werden. L Aktive Einschraubtiefe [mm] Das Verhältnis von Einschraubtiefe zu Gewinde- durchmesser sollte mindestens 2:1 betragen. Die Ein- schraubtiefe darf die nutzbare Gewindelänge nicht überschreiten! Getriebedaten Die Werte beziehen sich auf eine Umgebungstempe- ratur von etwa 25 °C (sogenannte Kaltdaten). Eckdaten (GPX) Als Eckdaten ausgewiesene Maximalwerte ent- sprechen dem Maximalwert über alle Stufen/Unter- setzungen. Technische Daten Max. Eingangsdrehzahl dauernd/kurzzeitig* Sie beruht auf Lebensdauerüberlegungen. Eine star- ke Überschreitung dieses Wertes kann die Lebens- dauer verkürzen, das Getriebe erwärmt sich stärker und die Geräuschentwicklung nimmt zu. Temperaturbereich Der Temperaturbereich kann bei einigen Getrieben auf −40°C und +100°C erweitert werden, es muss jedoch bei extrem tiefen Temperaturen mit deutlich erhöhter Stromaufnahme gerechnet werden. Sonder- schmierungen sind, auch für weitere Temperaturbe- reiche, auf Anfrage lieferbar. Radialspiel Der Radialspiel-Messwert ist stark abhängig von der Lagerungsart, dem Messpunkt und der anliegenden Kraft. Aus diesem Grund wird immer der Abstand des Messpunktes zum Flansch angegeben. Die Messung erfolgt unter einer Prüfkraft, die kleiner als die maxi- male Radiallast ist. Max. zulässige Radiallast Wird in einem bestimmten Abstand vom Getriebeflan- sch angegeben. Die Radiallast ist, sofern nicht stufen- weise angegeben, auf eine Bezugsdrehzahl von 1000 min -1 an der Getriebe-Abtriebswelle gerechnet
9 Mittleres Getriebespiel unbelastet [°] Als Getriebespiel wird der Drehwinkel bezeichnet, den die Getriebe-Abgangswelle bei blockierter Ein- gangswelle überstreicht, wenn sie von einer An- schlagposition in die entgegengesetzte gedreht wird. Die Anschlagposition hängt vom Drehmoment ab, mit der die Abgangswelle belastet wird. Man beach- te, dass bei blockierter Abgangswelle aufgrund des nun umgekehrten Untersetzungsverhältnisses die Motorwelle einen viel grösseren Winkel von Anschlag zu Anschlag dreht. 10 Massenträgheitsmoment [gcm²] Das Getriebe-Trägheitsmoment wird auf die Motor- welle reduziert angegeben. Es wird benötigt, um bei hochdynamischen Antrieben das für die Beschleu- nigung der Getriebekomponenten zusätzlich erfor- derliche Drehmoment zu berechnen. Abweichungen können sich aufgrund der Schmierstoffverteilung er- geben. 11 Getriebelänge L1 [mm] L1¹ beschreibt die Länge des Getriebes bis zur axialen Anbaufläche des Motors (Bezug C bei Motoren). 12 Drehsinn Bei unseren Planetengetrieben ist die Drehrichtung immer gleichsinnig zur Drehrichtung der Motorwelle. Bei Stirnradgetrieben ist die Drehrichtung abhängig von der Stufenzahl. Bei gerader Stufenanzahl (2, 4, 6, 8) ist die Drehrichtung gleichsinnig, bei ungerader Stufenzahl gegensinnig. 13 Max. übertragbare Leistung dauernd [W] Dieser Wert gibt die maximale an der Abgangswelle zur Verfügung stehende Dauerleistung an. Bei Über- schreiten nimmt die Lebensdauer stark ab. 14 Max. übertragbare Leistung kurzzeitig* [W] Dieser Wert stellt die kurzzeitig an der Abgangswel- le zur Verfügung stehende maximale Leistung dar. Dieser Bereich kann kurzzeitig und wiederkehrend genutzt werden. 15 Max. Überlastdrehmoment Das maximale Drehmoment, das kurzzeitig anliegen darf, ohne das Getriebe mechanisch zu beschädigen; zum Beispiel, um eine Blockierung in der Antriebsme- chanik (Haftreibung) zu überwinden. *kurzzeitig Der kurzzeitige Betrieb ist wie folgt definiert: − während max. 1 Sekunde − während max. 10% des Betriebszyklus Werden diese Werte überschritten, muss mit einer reduzierten Lebensdauer gerechnet werden.
Axialspiel Mit dem Axialspiel eines Getriebes wird der Wert zwi- schen den beiden axialen Endlagen der Abgangswelle bezeichnet. Dieses Mass ist sehr stark von der La- gerungsart abhängig und kann bei vorgespannten Kugellagern und geringen Axialkräften gegen Null gehen. Bei Gleitlagern aller Art wird ein Minimalspiel benötigt, da es sonst zum Klemmen kommt. Max. axiale Belastung (dynamisch) Entspricht der zulässigen axialen Belastung der Abtriebswelle, ohne das Getriebe zu beschädigen. Unterhalb der angegebenen Belastung kann das Axialspiel eingehalten werden. Max. axiale Aufpresskraft Entspricht der Kraft, mit der z.B. ein Kupplungsele- ment auf die Getriebeantriebswelle gefügt werden darf. 1 Untersetzung Die Untersetzung gibt an, um welchen Faktor die Drehzahl der Getriebeabgangswelle gegenüber der Motordrehzahl kleiner ist. 2 Untersetzung absolut Gibt die Untersetzung als exaktes Verhältnis zweier natürlicher Zahlen an. 3 Max. Motorwellendurchmesser [mm] Der max. Motorwellendurchmesser steht in Zusam- menhang mit dem Fusskreis des Motoritzels. 4 Stufenzahl Gibt die Anzahl der in Reihe geschalteten Getriebe- stufen an. 5 Max. Dauerdrehmoment [Nm] Das Dauerdrehmoment gibt die maximale, dauernd an der Abgangswelle liegende Belastung an. Bei Über- schreiten nimmt die Lebensdauer stark ab. 6 Kurzzeitig* zulässiges Drehmoment [Nm] Das Kurzzeitmoment ist das maximale Moment, das über einen kurzen Zeitraum an der Abgangswelle ab- gegeben werden darf, ohne dass dieses beschädigt wird. 7 Max. Wirkungsgrad [%] Der angegebene Wirkungsgrad ist ein Maximalwert, der bei Belastung mit dem Dauerdrehmoment gilt. Bei sehr kleinen Belastungen nimmt der Wirkungs- grad stark ab (siehe Diagramm). Der Wirkungsgrad ist stufenabhängig, aber bezüglich der Motordrehzahl praktisch unempfindlich. 8 Gewicht [g]
Prinzipieller Verlauf des Getriebewirkungsgrades
Verdrehspielmessung
Wirkungsgrad η G
Verdrehwinkel [grad]
0.6
100%
1-stufig
0.2 0.4
80%
3-stufig
Getriebespiel unbelastet
Getriebespiel belastet
0
60%
1500 2000 Prüfmoment [mNm] 1000
-2000 -1500 -1000 -500 0 500
5-stufig
-0.2
40%
-0.4
max. Dauerdrehmoment M N
-0.6
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© 2024 maxon. Ausgabe April 2024 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten
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