Encoder MILE 512–4096 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver Integriert im Motor
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
M 1:6
Drehrichtung cw (Definition cw S. 100)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
651168 421988
V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker
651156 421985
651163 421986
651166 421987
Typ
512
1024 1000 6 000 2
2048 1000 6 000 2
4096 1000 6 000 2
Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
2
1000 6 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
EC 60 flat, 100 W 229 Baukastensystem + Motor Seite
Gesamtlänge L1 max. [mm] / • siehe Getriebe
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
39.0
39.0
39.0
39.0
EC 60 flat, 100 W 229 GP 52, 4–30 Nm 387 EC 60 flat, 100 W 229 GSW 70 A, 24–34 Nm 395 EC 60 flat, 100 W 229 GB 80, 6–8 Nm 398 EC 60 flat, 150 W 230 GP 52, 4–30 Nm 387 EC 60 flat, 150 W 230 GSW 70 A, 24–34 Nm 395 EC 60 flat, 150 W 230 GB 80, 6–8 Nm 398 EC 60 flat, 150 W 230 EC 60 flat, 200 W 231 GP 52, 4–30 Nm 387 EC 60 flat, 200 W 231 GSW 70 A, 24–34 Nm 395 EC 60 flat, 200 W 231 GB 80, 6–8 Nm 398 EC 60 flat, 200 W 231
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39.0
39.0
39.0
39.0
46.5
46.5
46.5
46.5
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ±10% 15 mA
Anschlüsse V1 Motor + Sensoren Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 V Hall 4.5...18 VDC Pin 4 Motorwicklung 3 Pin 5 Hall-Sensor 3 Pin 6 GND Pin 7 Motorwicklung 1 Pin 8 Motorwicklung 2 Encoder
Anschlüsse V2 Sensoren (AWG 28) Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 Hall-Sensor 3 Pin 4 GND Pin 5 V Hall 4.5...18 VDC Pin 6 N.C. Motor (AWG 18) Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 nicht verbunden Encoder (AWG 28)
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
CMOS kompatibel
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe
Gnd V CC
100 ns 100 ns
Kanal A
R C
-40…+100 °C ≤ 13 gcm 2 max. 4 mA 10 kΩ ±20%
Kanal A
Strom pro Kanal
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 73
Kanal B
R C
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Kanal B
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 43025-600 Molex
Steckertyp: 46015-0806 Molex DIN 41651/EN 60603-13
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Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge
maxon 409
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