EPOS4 Positioniersteuerungen Übersicht
Ready-to-connect units
Modules
Micro
Modules
Compact CAN
Compact EtherCAT
Encased housing / Disk
EPOS4 Micro 24/5 CAN 638328
EPOS4 Module 24/1.5 536630
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN 546714
EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT 628092
EPOS4 50/5 546047
EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT 654731
EPOS4 Module 50/5 534130
EPOS4 Compact 50/5 CAN 541718
EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT 628094
EPOS4 70/15 594385
EPOS4 Module 50/8 504384
EPOS4 Compact 50/8 CAN 520885
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 605298
EPOS4 Disk 60/8 CAN 688770
EPOS4 Module 50/15 504383
EPOS4 Compact 50/15 CAN 520886
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT 605299
EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT 688772
NEW EPOS4 Module 60/20 833716
NEW EPOS4 Compact 60/20 CAN 894250
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes 684519
EPOS4 Disk 60/12 CAN 688775
NEW EPOS4 Module 60/20 STO 894249
NEW EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 833726
EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT 688777
SAFE TORQUE OFF SIL3 PLe
EPOS Studio Software Das frei verfügbare EPOS Studio erleichtert die Inbetriebnahme mit intuitiven Tools und Wi‑ zards. Es liefert eine einfache Übersicht über die Funktionalitäten von EPOS4 und bietet verschiedenste Konfigurations- und Komman‑ dierungsmöglichkeiten. Analysetools wie zum Beispiel «Data Recorder» oder «Command Ana‑ lyzer» runden das Angebot ab. CANopen / EtherCAT Als standardisierter Motion Control Slave kann EPOS4 sehr einfach in die Systemmanager- Tools und Motion Libraries von verschiedenen SPS-Herstellern eingebunden werden. Der Datenaustausch und die Kommandierung folgt dem CiA ® 402-Protokoll («Device Profile for Drives and Motion Control»). Cyclic Synchronuous Position (CSP) Der Master führt die Bahnplanung aus und sen‑ det die Zielposition zyklisch und synchron über das Netzwerk an die EPOS4. Der Positionsregel‑ kreis läuft dabei in der EPOS4. Die EPOS4 lie‑ fert die über Sensoren gemessenen aktuellen Positions-, Drehzahl- und Stromwerte an den Master.
Cyclic Synchronuous Velocity (CSV) Der Master führt die Bahnplanung aus und sen‑ det die Soll-Drehzahl zyklisch und synchron über das Netzwerk an die EPOS4. Der Drehzahl‑ regelkreis läuft dabei in der EPOS4. Die EPOS4 liefert die über Sensoren gemessenen aktuellen Positions-, Drehzahl- und Stromwerte an den Master. Wird der PID-Positionsregelkreis über den Master geschlossen, wird häufig der CSV- Mode angewendet. Cyclic Synchronuous Torque (CST) Der Master führt die Bahnplanung aus und sen‑ det das Soll-Moment zyklisch und synchron über das Netzwerk an die EPOS4. Der Momen‑ ten(Strom-)regelkreis läuft dabei in der EPOS4. Die EPOS4 liefert die über Sensoren gemesse‑ nen aktuellen Positions-, Drehzahl- und Strom‑ werte an den Master. Wird ein PID-Positions regelkreis über den Master geschlossen, wird häufig der CST Mode angewendet. Punkt-zu-Punkt Der «Profile Position Mode» dient zur Positionie- rung der Motorachse von Punkt A nach Punkt B. Die Positionierung erfolgt in Bezug auf den Achsennullpunkt (absolut) oder auf die aktuelle Achsenposition (relativ).
maxon EPOS4-Produkte sind volldigitale, in‑ telligente Positioniersteuerungen. Ihre hohe Leistungsdichte erlaubt den flexiblen Einsatz für permanenterregte Gleichstrommotoren (DC) und bürstenlose, elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren (BLDC) bis 1200 W Dauer‑ leistung mit verschiedenen Rückmeldeoptionen wie Hallsensoren, Inkremental-Encoder sowie Absolutsensoren in einer Vielzahl von Antriebs‑ anwendungen. Modules Robotik-, Analyse- und Handlingsysteme benö‑ tigen eine kompakte Integration einer grossen Zahl von energieeffizienten Antrieben kombi‑ niert mit hochdynamischen Reglern und ver‑ netztem Bussystem. Mit den etablierten EPOS4-Modulen und Mi‑ cros, können modulare Mehrachssysteme mit CANopen oder EtherCAT realisiert werden – ohne hohen Entwicklungsaufwand. Ready-to-connect units Für Prototypen und Kleinserien sowie im Ma‑ schinen- und Gerätebau bietet die grosse Anzahl an anschlussfertigen Steuerungen in verschiedenen Leistungsklassen und Formfak‑ toren der EPOS4-Produktlinie eine interessante und kostengünstige Möglichkeit für den Einsatz in Ihrer Anwendung.
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