maxon Produktprogramm 2025/26

Erklärungen maxon Terminologie Wellgetriebe

8 Massenträgheitsmoment [gcm²] Das Getriebe-Trägheitsmoment wird auf die Motor- welle reduziert angegeben. Es wird benötigt, um bei hochdynamischen Antrieben das für die Beschleu- nigung der Getriebekomponenten zusätzlich erfor- derliche Drehmoment zu berechnen. Abweichungen können sich aufgrund der Schmierstoffverteilung er- geben. 9 Getriebelänge L1 [mm] L1 beschreibt die Länge des Getriebes bis zur axialen Anbaufläche des Motors (Bezug C bei Motoren). 10 Mech. Positioniergenauigkeit [arcmin] Die mechanische Positioniergenauigkeit beschreibt den absoluten Positionierfehler am Abtrieb. Sie wird über eine volle Umdrehung am Abtrieb (360°) be- stimmt und wird als Maximalwert der Bandbreite aus- gewiesen.

Massbilder Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsme- thode E (ISO). Alle Abmessung in metrischen Angaben in [mm]. Befestigungsgewinde Schraubverbindungen bei Getrieben (speziell mit Kunststoffflansch) bedürfen einer speziellen Betrach- tung. M A Maximales Anzugsdrehmoment [Ncm] Auf diesen Wert darf ein Einschraubgerät (Elektro- schrauber etc.) eingestellt werden. L Aktive Einschraubtiefe [mm] Das Verhältnis von Einschraubtiefe zu Gewinde- durchmesser sollte mindestens 2:1 betragen. Die Ein- schraubtiefe darf die nutzbare Gewindelänge nicht überschreiten! Getriebedaten Die Werte beziehen sich auf eine Umgebungstempe- ratur von etwa 25 °C (sogenannte Kaltdaten). Getriebedaten 1 Untersetzung Die Untersetzung gibt an, um welchen Faktor die Drehzahl der Getriebeabgangswelle gegenüber der Motordrehzahl kleiner ist. 2 Max. Drehmoment dauernd [Nm] Das Dauerdrehmoment gibt die maximale, dauernd an der Abgangswelle liegende Belastung an. Bei Über- schreiten nimmt die Lebensdauer stark ab. 3 Max. Drehmoment kurzzeitig* [Nm] Das Kurzzeitmoment ist das maximale Moment, das über einen kurzen Zeitraum an der Abgangswelle abgegeben werden darf, ohne dass das Getriebe be- schädigt wird. 4 Max. Überlastdrehmoment [Nm] Das maximale Drehmoment, das kurzzeitig anliegen darf, ohne das Getriebe mechanisch zu beschädigen; zum Beispiel im Falle einer Kollision. 5 Max. Eingangsdrehzahl dauernd/ kurzzeitig* [min-1] Sie beruht auf Lebensdauerüberlegungen. Eine star- ke Überschreitung dieses Wertes kann die Lebens- dauer verkürzen, das Getriebe erwärmt sich stärker und die Geräuschentwicklung nimmt zu. 6 Max. Wirkungsgrad [%] Der angegebene Wirkungsgrad ist ein Maximalwert, der bei Belastung mit dem Dauerdrehmoment (M N ) gilt. Bei sehr kleinen Belastungen nimmt der Wir- kungsgrad (um Multiplikator V) ab.

15 Anlaufmoment unbelastet [mNm] Das Anlaufmoment gibt an, welches Moment am Ge- triebeeingang angelegt werden muss, um das Getrie- be in Bewegung zu setzen. Es liegt dabei keine Last am Getriebeabgang an. 16 Rückdrehmoment unbelastet [Nm] Das Rückdrehmoment gibt an, welches Moment am Getriebeabgang angelegt werden muss, um das Ge- triebe von der Abtriebsseite her anzutreiben. Es liegt dabei keine Last am Getriebeeingang an. 17 Ratschmoment [Nm] Das Ratschmoment beschreibt das Drehmoment im Betrieb, bei welchem die Verzahnung zwischen Flexspline gegenüber der Circular Spline überrat- schen kann. Dies führt zu einem unsymmetrischen Zahneingriff. Ein weiterer Betrieb führt zu erhöhtem Verschleiss und zur Zerstörung des Getriebes. 18 Knickmoment [Nm] Das Knickmoment beschreibt das Drehmoment im Stillstand, bei welchem die Flexspline sich plastisch verformen oder sogar vom Boden abreissen kann. Das Getriebe ist danach irreparabel beschädigt. Technische Daten 20 Kippsteifigkeit [Nm/arcmin] Die Kippsteifigkeit beschreibt die Steifigkeit der Ab- triebslagerung gegen das Verkippen. 21 Max. Kippmoment [Nm] Der angegebene Wert entspricht ausschliesslich dem Kippmoment ohne axiale/radiale Belastung im statischen Zustand. 22/23 Max. axiale/radiale Belastung [N] Der angegebene Wert entspricht der ausschliesslich axialen/radialen Belastung ohne Kippmoment im sta- tischen Zustand. 24/25 Dynamische/statische Tragzahl [N] Die Tragzahlen sind Angaben zur Berechnung der Lebensdauererwartung der Abtriebslagerung. 26 Abstand Wälzlagermitte zu Abtrieb [mm] Der Abstand beschreibt die Distanz vom Abtrieb zur Mitte der Abtriebslagerung. 27 Teilkreisdurchmesser [mm] Der Teilkreisdurchmesser beschreibt den Durchmes- ser des Kreises, auf dem die Mittelpunkte der Wälz- körper laufen. 28 Umgebungstemperatur [°C] Gibt die zulässige Umgebungstemperatur an, bei welchem das Getriebe ordnungsgemäss betrieben werden darf. Die Getriebeeigenschaften sind abhän- gig der Umgebungstemperatur. Sonderschmierun- gen sind auf Anfrage lieferbar. *kurzzeitig Der kurzzeitige Betrieb ist wie folgt definiert: − während max. 1 Sekunde − während max. 10% des Betriebszyklus Werden diese Werte überschritten, muss mit einer reduzierten Lebensdauer gerechnet werden.

Soll-Position Soll-Position

11 Mech. Wiederholgenauigkeit [arcmin] Die mechanische Wiederholgenauigkeit beschreibt, wie genau eine Position von immer derselben Sei- te her angefahren werden kann. Sie ist definiert als die Hälfte der maximalen Abweichung und wird als ±-Wert ausgegeben. 12 Hystereseverlust [arcmin] Der Hystereseverlust beschreibt die Winkelabwei- chung ( ϕ ) nach einer wechselnden Belastung der Abtriebswelle (T). Sie wird bei blockiertem Getriebe- eingang gemessen.

Hystereseverlust Hysterese verlust

13 Verdrehsteifigkeit [104 Nm/rad] Die Verdrehsteifigkeit beschreibt die elastische Ver- formung am Abtrieb unter Last. Die Verdrehfestigkeit wird anhand drei Abschnitte linearisiert angegeben. C1: bis Drehmoment M1 C2: zwischen Drehmoment M1 und M2 C3: über Drehmoment M2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2

50% M N

M N

7 Gewicht [g] Das angegebene Gewicht entspricht dem Netto gewicht inklusive Motor-Anbauteile.

454 maxon gear

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