EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
GUI
USB
EPOS4 Module 50/15 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge‑ stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 750/1500 Watt.
EPOS4 Module 60/20 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge‑ stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 1200/2400 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung Vcc
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
CANopen Slave
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 30 A (<60 s)
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.9×Vcc 40 A (<15 s)
Logikversorgung Vc (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom Imax Ausgangsstrom dauernd Icont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
15 A
20 A 50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block)
–
–
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge Digitale Ausgänge “High-speed” Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary Kommunikationsschnittstellen CAN
2
2
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
EtherCAT RS232 USB 2.0/3.0
optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card –
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+30 °C -40…+85 °C 5…90%
25...77 °C; Derating: -0.288 A/°C
30...72 °C; Derating: -0.488 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L×B×H) Befestigung Artikelnummern
ca. 70 g
ca. 96 g
59.5×62.0×16.4 mm
80×64×17.9 mm
Buchsenleiste 2.54 mm oder M2.5-Schrauben Buchsenleiste 2.54 mm oder M3-Schrauben
504383 EPOS4 Module 50/15
833716 EPOS4 Module 60/20
Zubehör
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
456 maxon
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