EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
SAFE TORQUE OFF SIL3 PLe
EPOS4 Module 60/20 STO OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge‑ stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 1200/2400 Watt.
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes Anschlussfertige 3-Achs-Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 120/360 Watt je Achse.
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 36/108 Watt.
Steuerungsvariante CANopen Slave mit STO Elektrische Daten 10 - 60 VDC
EtherCAT Slave
CANopen Slave
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9×Vcc
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.9×Vcc 4.5 A (<30 s)
10 - 60 VDC 0.9×Vcc 40 A (<15 s)
15 A (<10 s) pro Achse 5 A pro Achse
20 A 50 kHz
1.5 A
50 kHz
100 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) – – 94 µH / 1.5 A
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3 pro Achse
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ pro Achse
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) pro Achse 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC)
– –
4, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) pro Achse
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5
Ausgänge 2 1, differentiell
2 pro Achse
2
–
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA) pro Achse 5 VDC, max. 100 mA pro Achse 5 VDC, max. 30 mA pro Achse
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
– – –
Kommunikationsschnittstellen high; low (max. 1 Mbit/s) RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed) Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+25 °C – 30...77 °C; Derating: -0.288 A/°C
100 Mbit/s (Full Duplex)
–
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed) pro Achse
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+45 °C -40…+85 °C 5…90%
25...50 °C; Derating: -0.200 A/°C
45...70 °C; Derating: -0.060 A/°C
-40…+85 °C 5…90%
Mechanische Daten ca. 96 g 80×64×17.9 mm
ca. 85 g
ca. 58 g
90.0×56.0×29.0 mm
55.0×40.0×31.1 mm M2.5-Schrauben
Buchsenleiste 2.54 mm oder M2.5-Schrauben M2.5-Schrauben
Artikelnummern 894249 EPOS4 Module 60/20 STO Zubehör 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
684519 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes
546714 EPOS4 Compact 24/1.5 CAN
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
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