EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 36/108 Watt.
EPOS4 Compact 50/5 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung Vcc
EtherCAT Slave
CANopen Slave
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9×Vcc 4.5 A (<30 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 15 A (<3 s)
Logikversorgung Vc (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom Imax Ausgangsstrom dauernd Icont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
1.5 A
5 A
100 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block)
100 µH / 1.5 A
9.4 µH / 5 A
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID Ausgänge Digitale Ausgänge
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2
2
Digitale Ausgänge “High-speed” Analoge Ausgänge Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary Kommunikationsschnittstellen CAN
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
– –
EtherCAT RS232 USB 2.0/3.0
100 Mbit/s (Full Duplex)
–
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+45 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
45...70 °C; Derating: -0.060 A/°C
25...70 °C; Derating: -0.111 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L×B×H) Befestigung Artikelnummern
ca. 78 g
ca. 58 g
55.0×56.5×31.7 mm M2.5-Schrauben
55.0×40.0×31.1 mm M2.5-Schrauben
628092 EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT
541718 EPOS4 Compact 50/5 CAN
Zubehör
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
458 maxon
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