EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
EPOS4 Compact 50/8 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 400/1500 Watt.
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 400/1500 Watt.
Steuerungsvariante EtherCAT Slave Elektrische Daten 10 - 50 VDC
CANopen Slave
EtherCAT Slave
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 30 A (<5 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 30 A (<5 s)
10 - 50 VDC 0.9×Vcc 15 A (<3 s)
5 A
8 A
8 A
50 kHz
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 10 µH / 5 A 2.2 µH / 15 A 2.2 µH / 15 A
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Ausgänge 2 1, differentiell
2
2
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
Kommunikationsschnittstellen – 100 Mbit/s (Full Duplex) Data+; Data- (Full Speed) Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+25 °C 25...70 °C; Derating: -0.111 A/°C –
– –
–
100 Mbit/s (Full Duplex)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+45 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+45 °C -40…+85 °C 5…90%
45...77 °C; Derating: -0.250 A/°C
45...77 °C; Derating: -0.250 A/°C
-40…+85 °C 5…90%
Mechanische Daten ca. 76 g 55.0×56.5×31.7 mm M2.5-Schrauben
ca. 86 g
ca. 100 g
59.5×58.5×33.0 mm M2.5-Schrauben
59.5×79.5×35.7 mm M2.5-Schrauben
Artikelnummern 628094 EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT Zubehör 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
520885 EPOS4 Compact 50/8 CAN 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
605298 EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
maxon 459
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