EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
GUI
USB
EPOS4 Compact 50/15 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 750/1500 Watt.
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 750/1500 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung Vcc
CANopen Slave
EtherCAT Slave
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 30 A (<60 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 30 A (<60 s)
Logikversorgung Vc (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom Imax Ausgangsstrom dauernd Icont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
15 A
15 A
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block)
2.2 µH / 15 A
2.2 µH / 15 A
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID Ausgänge Digitale Ausgänge
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2
2
Digitale Ausgänge “High-speed” Analoge Ausgänge Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary Kommunikationsschnittstellen CAN
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
– –
EtherCAT RS232 USB 2.0/3.0
–
100 Mbit/s (Full Duplex)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
25...77 °C ; Derating: -0.288 A/°C
25...77 °C; Derating: -0.288 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L×B×H) Befestigung Artikelnummern
ca. 126 g
ca. 140 g
59.5×65.5×35.1 mm M3-Schrauben
59.5×79.5×37.8 mm M3-Schrauben
520886 EPOS4 Compact 50/15 CAN 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
605299 EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT
Zubehör
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
460 maxon
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