EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
SAFE TORQUE OFF SIL3 PLe
EPOS4 Compact 60/20 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 1200/2400 Watt.
EPOS4 Compact 60/20 CAN STO Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 1200/2400 Watt.
EPOS4 50/5 Positioniersteuerung in robustem Gehäuse, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
Steuerungsvariante CANopen Slave Elektrische Daten 10 - 60 VDC
CANopen Slave
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.9×Vcc 40 A (<15 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9×Vcc 15 A (<15 s)
10 - 60 VDC 0.9×Vcc 40 A (<15 s)
20 A 50 kHz
20 A 50 kHz
5 A
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 1 µH / 20 A 1 µH / 20 A 15 µH / 5 A
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Ausgänge 2 1, differentiell
2
2
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
Kommunikationsschnittstellen high; low (max. 1 Mbit/s) RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed) Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+25 °C – 25...77 °C; Derating: -0.288 A/°C
–
optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+50 °C -40…+85 °C 5…90%
25...77 °C; Derating: -0.288 A/°C
50...80 °C; Derating: -0.167 A/°C
-40…+85 °C 5…90%
Mechanische Daten ca. 171 g 80×69×35 mm M3-Schrauben
ca. 171 g
ca. 206 g
80×69×35 mm M3-Schrauben
105.0×83.0×38.7 mm Flansch für M4-Schrauben
Artikelnummern 894250 EPOS4 Compact 60/20 CAN Zubehör 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
833726 EPOS4 Compact 60/20 CAN STO 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
546047 EPOS4 50/5
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
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