MicroMACS6 Module Daten Programmierbarer Motion Controller
MicroMACS6 Module Kompakte und programmierbare Mehrachs‑ steuerung als Aufsteckoption zur Integration in kundenspezifischen Motherboards. CANopen Master/Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn, Kinematiken
MicroMACS6 Module Flexibel und kompakt
Steuerungsvariante
Das MicroMACS6 Module ist flexibel konzipiert und kann in kundenspezifische Motherboards integriert werden. Mit seiner geringen Baugrös‑ se und fokussierten Funktionen (analog zur Mi‑ croMACS6) ist das MicroMACS6 Module eine ausgezeichnete Wahl für Benutzer, die eine kos‑ tengünstige Alternative zu höchst performanten Motion Control Mastern suchen. Für eine erste Inbetriebnahme kann die MicroMACS6 mit identischer Funktionalität als vollständig integ‑ rierte und gebrauchsfertige Lösung verwendet werden und so den Einrichtungsprozess verein‑ fachen.
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
–
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale
6 – –
8 - 28 VDC
6 (PLC 9…30 VDC oder Logic 2…30 VDC) 2 (12-bit-Auflösung, 0...10 V, 1 kHz)
–
CAN-ID (CAN node identification)
konfigurierbar
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
4 (24 VDC, 100 mA, max. 25 kHz PWM)
– –
Spannungsausgang Encoder
Schnittstellen Profinet
–
CAN
2 (max. 1 Mbit/s)
BLE (Bluetooth Low Energy) EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
optional
–
Ethernet USB 2.0
1 (TCP/IP, max. 100 Mbit/s)
1
Encoder-Eingänge Digital inkrementell
– – – – –
SSI absolut
Analog inkrementell (sin/cos) Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
Anzeige LEDs Display
3 (Status) / Ethernet
–
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
-30…+55 °C -40…+85 °C 5…90%
ca. 9 g
45 x 30 x 9.8 mm
Gehäuse M2-Schrauben Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001822 MicroMACS6 Module
maxon 467
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