MasterMACS Daten Programmierbarer Motion Controller
MasterMACS Rundet das Motion Controller-Portfolio mit der höchsten Rechenleistung und vielen standard‑ mässig integrierten Busschnittstellen ab. CANopen Master/Slave, EtherCAT Master, EtherCAT Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn, Kinematiken
Datenlogger/Webserver Für Entwicklungs- und Analysezwecke ist es oft hilfreich, Daten von Antriebssystemen zu sam‑ meln, aufzubereiten und auszugeben. Unsere MACS-Controller bietet einfache Mög‑ lichkeiten Daten performant wegzuspeichern. Sei es auf eine interne SD-Karte oder über ein verbundenes PC-Tool. So können ereignis- oder langzeitorientiert relevante Daten aufgezeich‑ net werden. Diese Daten können zu einem späteren Zeit‑ punkt ausgelesen und analysiert werden. Durch diese Flexibilität kann die MasterMACS auch als reiner Datensammler eingesetzt werden. Ein integrierter Webserver bietet zudem die Mög‑ lichkeit Analyse und Konfigurierung via Fern diagnose zu realisieren.
Steuerungsvariante
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms) 1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale
32 ja
SD-Card
18 - 30 VDC
10 (PLC-Pegel)
– –
CAN-ID (CAN node identification)
konfigurierbar mit DIP-Schalter
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
4 (max. 100 mA pro Ausgang)
–
Spannungsausgang Encoder
5 VDC, max. 200 mA
Profinet
Auf Anfrage
Schnittstellen CAN RS232 / RS485
2 high; low (max. 1 Mbit/s) 1 x RxD; TxD / 1 x Data+; Data-
EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
1 / 1
Ethernet USB 2.0
1 1
1 Data+; Data- (Full Speed) 1 (differentiell, max. 5 MHz)
Encoder-Eingänge Digital inkrementell Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
– –
Anzeige LEDs Display
10 (Status, USB, EtherCAT)
Option
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
0…40 °C -20…+85 °C 20…80%
500 / 300 g (DIN-/Kompaktgehäuse) 108 x 108 x 67 / 125 (108) x 98 x 42 mm DIN-Gehäuse / Kompaktgehäuse
Gehäuse
Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001725 MasterMACS DIN 32 ax 001728 MasterMACS Kompaktgehäuse 32ax
468 maxon
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