Programmierbare Motion Controller Applikationsentwicklung
APOSS ® win APOSS ® ermöglicht die vereinfachte Realisierung von komplexen Motion Control-Applikatio‑ nen. Die Programmierung erfolgt in der Hochsprache C, welche durch sehr leistungsstarke, spezifische Motion Control Befehle erweitert wurde.
State Machines Die Entwicklung umfangreicher Softwaresysteme erfordert ein strukturiertes und modulares Vorge‑ hen. Die passende Architektur des Systems mit ihren Komponenten, den Schnittstellen zu Teilsystemen und zur Systemumgebung ist dabei essenziell.
APOSS ® bietet die Möglichkeit Programme mithilfe von hierarchischen State Machines zu erstellen. Um‑ fassende Applikationen lassen sich so strukturiert, übersichtlich und wartbar entwickeln. Mehrere Sta‑ te Machines können dabei auch parallel aufgerufen und abgearbeitet werden.
APOSS ® IDE – Application Engineering
Motion Control-Funktionen Umfassende Positionier- und Synchronisationsaufgaben werden mit APOSS ® durch einfache Befehle [z.B. AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();] initiiert und selbstständig im Hintergrund abgearbeitet.
– Ruckbegrenzte Positionierung Profilfahrten mit begrenztem Ruck. Ruckbegren‑ zung kann für alle vier Beschleunigungsphasen einzeln festgelegt werden. Ruckbegrenzte Fahr‑ ten lassen sich dynamisch während der Fahrt än‑ dern. – CAM-Profile Jede Achse kann ein eigenes CAM-Profil abfah‑ ren. CAM-Profile lassen sich beliebig kombinie‑ ren und dynamisch berechnen. CAM-Segmente können Splines, Polynome bis zu 5. Ordnung oder Geraden sein. – Bahnfahrten Bahnbewegungen können mit konstanter oder mit maximaler Bahngeschwindigkeit stattfinden für beliebig viele Achsen. – Synchronisationsaufgaben Achsen synchron zu einer Masterachse fahren, positionssynchron, geschwindigkeitssynchron oder positionssynchron mit Markerkorrektur. Jede Achse kann auf einen anderen Master synchroni‑ siert werden. – Kinematik Synchronisation von mehreren Achsen in einem 2- oder 3-dimensionalen kartesischen Koordina‑ tensystem. Es stehen verschiedene kinematische Modelle wie zum Beispiel ein Scara- oder Delta- Modell zur Verfügung.
APOSS ® Oscilloscope
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