maxon Produktprogramm 2020 / 21

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Beschaltung der Hall-Sensoren Der Open Collector Ausgang der Hall-Senso- ren hat in der Regel keinen eigenen Pull-up- Widerstand, da dieser in den maxon Steuerun- gen integriert ist. Ausnahmen werden in den entsprechenden Motordatenblättern speziell erwähnt.

Wicklungsbeschaltung Die Wicklung ist in drei Teilwicklungen mit je mehreren Statorzähnen unterteilt. Die Teilwicklungen können auf zwei verschiedene Arten—«Stern» oder «Dreieck»—beschaltet werden. Dadurch verändern sich Drehzahl und Drehmoment umgekehrt proportional um den Faktor 3 . Für die Auswahl des Motors spielt die Wick- lungsbeschaltung keine ausschlaggebende Rolle. Wichtig ist, dass die motorspezifischen Parameter (Drehzahlkonstante und Drehmo- mentkonstante) den Anforderungen entspre- chen.

Sinuskommutierung Sinuskommutierung oder feldorientierte Regelung (FOC) für EC-Motoren mit genuteter Wicklung ist prinzipiell möglich. Voraussetzung ist, dass ein Encoder montiert werden kann. Der Hauptvorteil der Sinuskommutierung − der hohe Gleichlauf − kommt aber aufgrund des Rastmoments nur bedingt zur Geltung.

Schaltbild für Hall-Sensor

SpeisungHall-Sensor

R Pull-up

Regelung

Ausgang Hall-Sensor

«Dreieck»- Schaltung

«Stern»- Schaltung

W 1

W 1

U 1-2

Gnd

U 3-1

U 1-2

U 3-1

Der Stromverbrauch eines Hall-Sensors beträgt typ. 4 mA (bei Ausgang Hall-Sensor = «HI»).

W 2

W 2

W 3

W 3

U 2-3

U 2-3

Lagerung und Lebensdauer Die hohe Lebensdauer des bürstenlosen De- signs kann nur mit vorgespannten Kugellagern echt genutzt werden. − Lagerung auf mehrere 10000 Stunden ausgelegt − Die Lebensdauer wird beeinflusst durch maximale Drehzahl, Restunwucht und Lagerbelastung

Legende 1 Sternpunkt 2 Zeitverzögerung 30°e 3 Nulldurchlauf EMK

Weitere Ergänzungen siehe Seite 168 oder im Buch «Auslegung von hochpräzisen Kleinst- antrieben» von Dr. Urs Kafader.

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Technik – kurz und bündig

Ausgabe September 2020 / Änderungen vorbehalten

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