Encoder MILE 256–2048 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver Integriert im Motor
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
M 1:4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 67)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker
673027 673031
673024 673028
673025 673029
673026 673030
Typ
Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
256
512
1024 1000 10 000 2
2048 1000 10 000 2
2
2
1000 10 000
1000 10 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
EC 45 flat, 70 W, A 324 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Gesamtlänge L1 max. [mm] / • siehe Getriebe
Seite
28.4
28.4
28.4
28.4
EC 45 flat, 70 W, A 324 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 EC 45 flat, 70 W, A 324 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 EC 45 flat, 70 W, A 324 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 EC 45 flat, 70 W, A 324 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 EC 45 flat, 80 W, A 325 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 EC 45 flat, 80 W, A 325 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 EC 45 flat, 80 W, A 325 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 EC 45 flat, 80 W, A 325 EC 45 flat, 80 W, A 325 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm EC 45 flat, 120 W, A 326 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 EC 45 flat, 120 W, A 326 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 445 EC 45 flat, 120 W, A 326 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 454 EC 45 flat, 120 W, A 326 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 456 456 EC 45 flat, 120 W, A 326
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27.8
27.8
27.8
27.8
33.8
33.8
33.8
33.8
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal
Pinbelegung Anschlüsse V1 Motor + Sensoren Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 V Hall 4.5...18 VDC Pin 4 Motorwicklung 3 Pin 5 Hall-Sensor 3 Pin 6 GND Pin 7 Motorwicklung 1 Pin 8 Motorwicklung 2 Encoder
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 15 mA
Anschlüsse V2 Sensoren (AWG 24) Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 Hall-Sensor 3 Pin 4 GND Pin 5 V Hall 4.5...18 VDC Pin 6 N.C. Motor (AWG 22) Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 nicht verbunden Encoder (AWG 28)
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
CMOS kompatibel
Gnd V CC
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe
100 ns 100 ns
Kanal A
R C
-40…+100 °C ≤ 3.5 gcm 2
Kanal A
Strom pro Kanal
max. 4 mA
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Kanal B
Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67
R C
10 kΩ ± 20%
Kanal B
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 43025-600 Molex
Steckertyp: 39-28-1083 Molex DIN 41651/EN 60603-13
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Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge
maxon sensor 529
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