maxon Produktprogramm 2025/26

Encoder MILE 512–4096 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver Integriert im Motor

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

U High U Low U High U Low

Kanal A

Phasenverschiebung

90°e

Kanal B

s 3

s 4

s 1

s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4

M 1:6

Drehrichtung cw (Definition cw S. 90)

Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)

Artikelnummern

V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker

651168 421988

651156 421985

651163 421986

651166 421987

Typ

Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )

512

1024 1000 6 000 2

2048 1000 6 000 2

4096 1000 6 000 2

2

1000 6 000

Gesamtlänge

Gesamtlänge

EC 60 flat, 100 W 321 Baukastensystem + Motor Seite

+ Getriebe

+ Bremse Seite

Gesamtlänge L1 max. [mm] / • siehe Getriebe

Seite

39.0

39.0

39.0

39.0

EC 60 flat, 100 W 321 GP 52, 4 - 30 Nm 444 EC 60 flat, 100 W 321 GB 80 EC 60 flat, 150 W 322 GP 52, 4 - 30 Nm 444 458 EC 60 flat, 150 W 322

• • • • • •

• • • • • •

• • • • • •

• • • • • •

39.0

39.0

39.0

39.0

EC 60 flat, 150 W 322 GB 80 EC 60 flat, 200 W 323 EC 60 flat, 200 W 323 GB 80

458

46.5

46.5

46.5

46.5

EC 60 flat, 200 W 323 GP 52, 4 - 30 Nm 444

458

Technische Daten Versorgungsspannung V CC  Typische Stromaufnahme Ausgangssignal 

Pinbelegung Anschlüsse V1 Motor + Sensoren Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 V Hall 4.5...18 VDC Pin 4 Motorwicklung 3 Pin 5 Hall-Sensor 3 Pin 6 GND Pin 7 Motorwicklung 1 Pin 8 Motorwicklung 2 Encoder

Anschlussbeispiel

5 V ±10% 15 mA

Anschlüsse V2 Sensoren (AWG 28) Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 Hall-Sensor 3 Pin 4 GND Pin 5 V Hall 4.5...18 VDC Pin 6 N.C. Motor (AWG 18) Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 nicht verbunden Encoder (AWG 28)

Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32

CMOS kompatibel

Gnd V CC

Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Betriebstemperaturbereich  Trägheitsmoment der Impulsscheibe 

100 ns 100 ns

Kanal A

R C

-40…+100 °C ≤ 13 gcm 2 max. 4 mA 10 k Ω ±20%

Kanal A

Strom pro Kanal 

Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B

Kanal B

Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand  Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 69

R C

Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B

Kanal B

Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden

Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 43025-600 Molex

Steckertyp: 46015-0806 Molex DIN 41651/EN 60603-13

Weitere Produktinformationen finden Sie im maxon online shop unter Downloads.

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge

530 maxon sensor 

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