Encoder MILE 512–4096 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver Integriert im Motor
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
M 1:6
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker
651168 421988
651156 421985
651163 421986
651166 421987
Typ
Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
512
1024 1000 6 000 2
2048 1000 6 000 2
4096 1000 6 000 2
2
1000 6 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
EC 60 flat, 100 W 329 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Gesamtlänge L1 max. [mm] / • siehe Getriebe
Seite
39.0
39.0
39.0
39.0
EC 60 flat, 100 W 329 GP 52, 4 - 30 Nm 458 EC 60 flat, 100 W 329 GB 80 EC 60 flat, 150 W 330 GP 52, 4 - 30 Nm 458 462 EC 60 flat, 150 W 330
• • • • • •
• • • • • •
• • • • • •
• • • • • •
39.0
39.0
39.0
39.0
EC 60 flat, 150 W 330 GB 80 EC 60 flat, 200 W 331 EC 60 flat, 200 W 331 GB 80
462
46.5
46.5
46.5
46.5
EC 60 flat, 200 W 331 GP 52, 4 - 30 Nm 458
462
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal
Pinbelegung Anschlüsse V1 Motor + Sensoren Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 V Hall 4.5...18 VDC Pin 4 Motorwicklung 3 Pin 5 Hall-Sensor 3 Pin 6 GND Pin 7 Motorwicklung 1 Pin 8 Motorwicklung 2 Encoder
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 15 mA
Anschlüsse V2 Sensoren (AWG 28) Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 Hall-Sensor 3 Pin 4 GND Pin 5 V Hall 4.5...18 VDC Pin 6 N.C. Motor (AWG 18) Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 nicht verbunden Encoder (AWG 28)
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
CMOS kompatibel
Gnd V CC
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe
100 ns 100 ns
Kanal A
R C
-40…+100 °C ≤ 13 gcm 2
Kanal A
Strom pro Kanal
max. 4 mA
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Kanal B
Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67
R C
10 k Ω ± 20%
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Kanal B
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 43025-600 Molex
Steckertyp: 46015-0806 Molex DIN 41651/EN 60603-13
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Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge
530 maxon sensor
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