Encoder MILE 512–6400 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver Integriert im Motor
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
M 1:6
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker
621796 621789 621795 621790 621794 621791 621793 621792 607517 607510 607516 607511 607515 607512 607514 607513 512 800 1024 1600 2048 3200 4096 6400 2 2 2 2 2 2 2 2 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
Typ
Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
Gesamtlänge
Gesamtlänge
EC 90 flat, 160 W 332 Baukastensystem + Motor
Seite + Getriebe
+ Bremse Seite Gesamtlänge L1 max. [mm] / • siehe Getriebe
Seite
28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0
EC 90 flat, 160 W 332 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm EC 90 flat, 160 W 332 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 458 EC 90 flat, 220 W 333 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm EC 90 flat, 220 W 333 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 EC 90 flat, 220 W 333 458 EC 90 flat, 360 W 334 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm EC 90 flat, 360 W 334 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 458 EC 90 flat, 260 W 335 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm EC 90 flat, 260 W 335 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 EC 90 flat, 360 W 334 EC 90 flat, 260 W 335 458 EC 90 flat, 400 W 336 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm EC 90 flat, 400 W 336 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 458 EC 90 flat, 600 W 337 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm EC 90 flat, 600 W 337 GB 80/12/9/65, 6.0 - 120.0 Nm 462-465 EC 90 flat, 600 W 337 458 EC 90 flat, 400 W 336
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28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0
40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5
40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5
40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5
53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal Verwendeter Treiber
Pinbelegung Anschlüsse V1 Motor + Sensoren Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 V Hall 3.5...18 VDC Pin 4 Motorwicklung 3 Pin 5 Hall-Sensor 3 Pin 6 GND Pin 7 Motorwicklung 1 Pin 8 Motorwicklung 2
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 15 mA
Anschlüsse V2 Sensoren (AWG 24) Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 Hall-Sensor 3 Pin 4 GND Pin 5 V Hall 3.5...18 VDC Pin 6 NTC* Motor (AWG 16) Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 nicht verbunden Encoder (AWG 28)
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Gnd V CC
CMOS kompatibel
Signalanstiegszeit, -abfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe
100 ns
-40…+100 °C ≤ 65 gcm 2
Kanal A
R C
Kanal A
Strom pro Kanal
max. 4 mA
Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 67
Kanal B
Encoder Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
10 kΩ ± 20%
R C
Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B
Kanal B
Warnhinweis: Dieser Motor mit Temperatursensor darf nicht direkt mit dem Hallsensor-Gegenstecker einer maxon Steuerung verbunden werden. Der Kontakt des NTC wäre in diesem Fall aus dem Hallsensor-Stecker zu entfernen.
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden Steckertyp: 46015-0806 Molex DIN 41651/EN 60603-13
Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden 43025-0600 Molex
39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 *NTC-Widerstand 25°C: 5 k Ω ± 1%, beta (25-85°C): 3490 K
Weitere Produktinformationen finden Sie im maxon online shop unter Downloads.
Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge
maxon sensor 531
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