Encoder MR Typ S, 16 Impulse, 2 Kanal
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
201933 224702 16 16 2 2 8 8 30 000 30 000 Artikelnummern
Typ
Gesamtlänge
Gesamtlänge
RE 10, 0.75 W 130 RE 10, 1.5 W 132 RE 13, 0.75 W 135 RE 13, 0.75 W 136 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
Seite
∅ Enc [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
10 10 10 10 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 12 12 12 12
22.8 30.4 •
RE 10, 0.75 W 130 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 418/419 RE 10, 1.5 W 132 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 418/419
•
26.3 28.7 38.5 • 40.9 28.4 30.8 • 40.6 43.0 •
RE 13, 0.75 W 136 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421
RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W
139 140
140 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421
RE 13, 1.5 W 143 RE 13, 1.5 W 144
RE 13, 1.5 W 144 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421
RE 13, 3 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W
147 148
148 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421
•
A-max 12, 0.5 W 168
25.3
A-max 12, 0.5 W 168 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 419 A-max 12, 0.5 W 168 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 420 A-max 12, 0.5 W 168 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 421
• • •
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC Phasenverschiebung Φ Betriebstemperaturbereich1
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
2.7 - 5.5 V
1
Motor +
7 mA
Encoder
2
1
2 V CC 3 Kanal A 4 Kanal B 5 GND 6 Motor – Stecker nach DIN 41651/ EN 60603-13 Flachbandkabel AWG 28
TTL kompatibel 90°e ± 45°e
-40…+85 °C Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm 2 Strom pro Kanal max. 5 mA
10
9
156 ±10
Kein Pull-up erforderlich
532 maxon sensor 1Anschlusskabel: -20…+85 °C
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