Encoder MR Typ M, 32 Impulse, 2 Kanal
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
Artikelnummern
201935
Typ
32 2 8 15 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
RE 16, 2 W 149 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
Seite
∅ Enc [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 22 22 22 22 22
28.0
RE 16, 2 W 149 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 426/427 RE 16, 2 W 149 GP 16 S RE 16, 3.2 W 151 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 426/427 473-475 RE 16, 3.2 W 151
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
45.4
RE 16, 3.2 W 151 GP 16 S RE 16, 4.5 W 153 RE 16, 4.5 W 153 GP 16 S
473-475
48.4
RE 16, 4.5 W 153 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 426/427
473-475
A-max 16 A-max 16 A-max 16 A-max 16
170/172
30.4
170/172 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 422-425 170/172 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 426
170/172 GP 16 S
473-475
A-max 19, 1.5 W 174
34.0
A-max 19, 1.5 W 174 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 428 A-max 19, 1.5 W 174 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 432 A-max 19, 1.5 W 174 GS 24, 0.1 Nm 436 A-max 19, 2.5 W 176 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 428 A-max 19, 2.5 W 176 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 432 A-max 19, 2.5 W 176 GS 24, 0.1 Nm 436 A-max 19, 1.5 W 174 GP 22 S A-max 19, 2.5 W 176 A-max 19, 2.5 W 176 GP 22 S
476/477
35.8
476/477
A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22
178/180
36.9
178/180 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 429 178/180 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 429-432 178/180 GS 24, 0.1 Nm 436
178/180 GP 22 S
476/477
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme 2 Kanal Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC Phasenverschiebung Φ Betriebstemperaturbereich1 Trägheitsmoment der Impulsscheibe
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
2.7 – 5.5 V
1
Motor +
6 mA
Encoder
2
1
2 V CC 3 Kanal A 4 Kanal B 5 GND 6 Motor – Stecker nach DIN 41651/ EN 60603-13 Flachbandkabel AWG 28
TTL kompatibel 90°e ± 45°e -40…+85 °C ≤ 0.09 gcm 2 max. 5 mA
Strom pro Kanal
10
9
156 ±10
Kein Pull-up erforderlich
1Anschlusskabel: -20…+85 °C
maxon sensor 533
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