Encoder MR Typ M, 32 Impulse, 2 Kanal
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low
Kanal A
Phasenverschiebung
90°e
Kanal B
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 90)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
Artikelnummern
201935
Typ
32 2 8 15 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
RE 16, 2 W 151 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
Seite
∅ Enc [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 22 22 22 22 22
28.0
RE 16, 2 W 151 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 416/417 RE 16, 2 W 151 GP 16 S RE 16, 3.2 W 153 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 416/417 469-471 RE 16, 3.2 W 153
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
45.4
RE 16, 3.2 W 153 GP 16 S RE 16, 4.5 W 155 RE 16, 4.5 W 155 GP 16 S
469-471
48.4
RE 16, 4.5 W 155 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 416/417
469-471
A-max 16 A-max 16 A-max 16 A-max 16
172/174
30.4
172/174 GS 16, 0.015 - 0.1 Nm 449-451 172/174 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 416
172/174 GP 16 S
469-471
A-max 19, 1.5 W 176
34.0
A-max 19, 1.5 W 176 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 418 A-max 19, 1.5 W 176 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 421 A-max 19, 1.5 W 176 GS 24, 0.1 Nm 452 A-max 19, 2.5 W 178 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 418 A-max 19, 2.5 W 178 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 421 A-max 19, 2.5 W 178 GS 24, 0.1 Nm 452 A-max 19, 1.5 W 176 GP 22 S A-max 19, 2.5 W 178 A-max 19, 2.5 W 178 GP 22 S
472/473
35.8
472/473
A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22
180/182
36.9
180/182 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 419 180/182 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 419-421 180/182 GS 24, 0.1 Nm 452
180/182 GP 22 S
472/473
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme 2 Kanal Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC Phasenverschiebung Φ Betriebstemperaturbereich1 Trägheitsmoment der Impulsscheibe
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
2.7 – 5.5 V
1
Motor +
6 mA
Encoder
2
1
2 V CC 3 Kanal A 4 Kanal B 5 GND 6 Motor – Stecker nach DIN 41651/ EN 60603-13 Flachbandkabel AWG 28
TTL kompatibel 90°e ± 45°e -40…+85 °C ≤ 0.09 gcm 2 max. 5 mA
Strom pro Kanal
10
9
156 ±10
Kein Pull-up erforderlich
1Anschlusskabel: -20…+85 °C
maxon sensor 533
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