Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
Artikelnummern
137959
Typ
500 3 100 12 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
RE 40, 150 W 161 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
125.1
RE 40, 150 W 161 GP 42, 3 - 15 Nm 452 RE 40, 150 W 161 GP 52, 4 - 30 Nm 457
• • • • • • • • • • • • • •
RE 40, 150 W 161
AB 28 585-586
135.6
RE 40, 150 W 161 GP 42, 3 - 15 Nm 452 AB 28 585-586 RE 40, 150 W 161 GP 52, 4 - 30 Nm 457 AB 28 585-586
EC 45, 150 W 269
126.8
EC 45, 150 W 269 GP 42, 3 - 15 Nm 452 EC 45, 150 W 269 GP 52, 4 - 30 Nm 457
EC 45, 150 W 269
AB 28 586
135.6
EC 45, 150 W 269 GP 42, 3 - 15 Nm 452 AB 28 586 EC 45, 150 W 269 GP 52, 4 - 30 Nm 457 AB 28 586
EC 45, 250 W 270
159.6
EC 45, 250 W 270 GP 42, 3 - 15 Nm 452 EC 45, 250 W 270 GP 52, 4 - 30 Nm 457-458 EC 45, 250 W 270 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459
EC 45, 250 W 270
AB 28 586
168.4
EC 45, 250 W 270 GP 42, 3 - 15 Nm 452 AB 28 586 EC 45, 250 W 270 GP 52, 4 - 30 Nm 457-458 AB 28 586 EC 45, 250 W 270 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 AB 28 586
EC 60, 400 W 271 EC 60, 400 W 271 EC 60, 400 W 271 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 EC 60, 400 W 271 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 AB 41 AB 41
177.3 214.9 •
588 588
•
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal verwendeter Treiber: Phasenverschiebung Φ
Kabelbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 55 mA DS26LS31 90°e ± 45°e
Kabel weiss = 2 V CC 5 VDC Kabel braun = 3 GND Kabel grün = 5 Kanal A Kabel gelb = 6 Kanal A Kabel grau = 7 Kanal B Kabel rosa = 8 Kanal B Kabel blau = 9 Kanal I (Index) Kabel rot = 10 Kanal I (Index) Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Gnd V CC
EIA Standard RS 422
Kanal A
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 k Ω , 25 °C)
R
180 ns 40 ns 90°e
Kanal A
Kanal B
Indexpulsbreite Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
R
Kanal B
-40…+85 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
Kanal I
R
Strom pro Kanal
± 20 mA
Kanal I
Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω
540 maxon sensor
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