maxon Produktprogramm 2025/26

Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

U High U Low U High U Low U High U Low

Kanal A

90°e

Phasenverschiebung

Kanal B

(Index) Kanal I

s 3

s 4

s 1

s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4

Drehrichtung cw (Definition cw S. 90)

Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )

Artikelnummern

137959

Typ

500 3 100 12 000

Gesamtlänge

Gesamtlänge

RE 40, 150 W 163 Baukastensystem + Motor Seite

+ Getriebe

+ Bremse Seite

Seite

Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe

125.1

RE 40, 150 W 163 GP 42, 3 - 15 Nm 439 RE 40, 150 W 163 GP 52, 4 - 30 Nm 443

• • • • • • • • • • • • • •

RE 40, 150 W 163

AB 28 587-588

135.6

RE 40, 150 W 163 GP 42, 3 - 15 Nm 439 AB 28 587-588 RE 40, 150 W 163 GP 52, 4 - 30 Nm 443 AB 28 587-588

EC 45, 150 W 273

126.8

EC 45, 150 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 439 EC 45, 150 W 273 GP 52, 4 - 30 Nm 443

EC 45, 150 W 273

AB 28 588

135.6

EC 45, 150 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 439 AB 28 588 EC 45, 150 W 273 GP 52, 4 - 30 Nm 443 AB 28 588

EC 45, 250 W 274

159.6

EC 45, 250 W 274 GP 42, 3 - 15 Nm 439 EC 45, 250 W 274 GP 52, 4 - 30 Nm 443-444 EC 45, 250 W 274 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 445

EC 45, 250 W 274

AB 28 588

168.4

EC 45, 250 W 274 GP 42, 3 - 15 Nm 439 AB 28 588 EC 45, 250 W 274 GP 52, 4 - 30 Nm 443-444 AB 28 588 EC 45, 250 W 274 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 445 AB 28 588

EC 60, 400 W 275 EC 60, 400 W 275 EC 60, 400 W 275 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 446 EC 60, 400 W 275 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 446 AB 41 AB 41

177.3 214.9 •

590 590

Technische Daten Versorgungsspannung V CC  Typische Stromaufnahme Ausgangssignal verwendeter Treiber:  Phasenverschiebung Φ 

Kabelbelegung

Anschlussbeispiel

5 V ± 10% 55 mA DS26LS31 90°e ± 45°e

Kabel weiss = 2 V CC 5 VDC Kabel braun = 3 GND Kabel grün = 5 Kanal A Kabel gelb = 6 Kanal A Kabel grau = 7 Kanal B Kabel rosa = 8 Kanal B Kabel blau = 9 Kanal I (Index) Kabel rot = 10 Kanal I (Index) Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2

Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32

Gnd V CC

EIA Standard RS 422

Kanal A

Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 k Ω , 25 °C)

R

180 ns 40 ns 90°e

Kanal A

Kanal B

Indexpulsbreite  Betriebstemperaturbereich  Trägheitsmoment der Impulsscheibe  Max. Winkelbeschleunigung 

R

Kanal B

-40…+85 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2

Kanal I

R

Strom pro Kanal 

± 20 mA

Kanal I

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.

Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω

540 maxon sensor 

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