ESCON Servokontroller Übersicht Die ESCON Servokontroller sind kompakte, leis- tungsstarke 4-Quadranten-PWM-Servokontrol- ler zur effizienten Ansteuerung von permanent magneterregten Gleichstrommotoren.
Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlreg- ler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Die ESCON Servo- kontroller sind ausgelegt, um über einen ana- logen Sollwert kommandiert zu werden. Sie
verfügen über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und werden über die USB-Schnittstelle mittels der grafischen Benutzeroberfläche «ESCON Studio» konfiguriert.
ESCON Module 24/2 466023
ESCON 36/2 DC 403112
ESCON 36/3 EC 414533
ESCON Module 50/4 EC-S 446925
ESCON 50/5 409510
ESCON Module 50/8 HE 532872 586137
ESCON 70/10 422969
ESCON Module 50/5 438725
Drehzahlerfassung mittels − Digitaler Inkremental-Encoder: Die Encoder liefern einfache Rechtecksignale, deren Im- pulse zur Bestimmung der Drehzahl gezählt werden. Kanal A und B sind phasenverscho- bene Signale, die zur Erkennung der Dreh- richtung miteinander verglichen werden. − DC-Tacho: Der DC-Tacho liefert eine zur Drehzahl proportionale analoge Spannung. − Vorhandene Hall-Sensoren: Die Hall- Sensoren liefern pro elektrische Umdrehung sechs verschiedene Kombinationen von Schaltimpulsen, die zur Bestimmung der Drehzahl gezählt werden. Ebenso liefern sie phasenverschobene Signale, die zur Erkennung der Drehrichtung miteinander verglichen werden. − Sensorlos EC: Die Drehzahl wird über den Verlauf der induzierten Spannung erschlos- sen. Die Elektronik wertet den Nulldurchgang der induzierten Spannung (EMK) aus. Den zahlreichen Eingängen und Ausgängen können verschiedene Funktionalitäten zuge- wiesen werden.
Der Sollwert (Drehzahl oder Strom), die Strom- begrenzung sowie der Offset können wahlwei- se wie folgt vorgegeben werden: − Analoger Wert: Der Wert wird mittels einer externen analogen Spannung, mittels externen oder internen Potentiometern vorgegeben. − PWM-Wert: Der Wert wird mittels einer fixen Frequenz und Amplitude vorgegeben. Die gewünschte Änderung wird durch das Variieren des Tastverhältnisses im Bereich von 10…90% erreicht. − RC Servo Wert: Der Wert wird mit einem Puls- signal von 1.0…2.0 ms Länge vorgegeben. − Fixer Wert: Die Vorgabe ist fix auf den ein- gestellten Wert vorgegeben. − 2 fixierte Werte: Die Vorgabe 1 ist fix auf den eingestellten Wert 1 vorgegeben. Die Vor- gabe 2 ist fix auf den eingestellten Wert 2 vorgegeben. Mittels digitalem Eingang kann zwischen den beiden Vorgaben umgeschal- tet werden.
Folgende Motortypen können je nach ESCON- Variante betrieben werden: − DC-Motor: Permanenterregter Gleichstrom- motor (DC) − EC-Motor: Bürstenloser, elektronisch kom- mutierter, permanenterregter Gleichstrom- motor (BLDC) mit und ohne Hall-Sensoren. Verschiedene Betriebsarten ermöglichen den flexiblen Einsatz in diversen Antriebssystemen. − Stromregler: Der Stromregler vergleicht den Ist-Motorstrom (Drehmoment) mit dem an- gelegten Sollwert. Bei einer Abweichung wird der Motorstrom dynamisch nachgeregelt. − Drehzahlregler: Der Drehzahlregler vergleicht die Ist-Drehzahl mit dem angelegten Soll- wert. Bei einer Abweichung wird die Drehzahl dynamisch nachgeregelt. − Drehzahlsteller: Der Drehzahlsteller führt dem Motor eine Spannung zu, welche dem angelegten Drehzahlsollwert entspricht. Laständerungen werden mittels IxR-Verfah- ren kompensiert. Software Installationsprogramm: ESCON Setup Grafische Benutzeroberfläche: ESCON Studio Startup-Assistent Regler-Tuning Diagnose Firmware-Update Kontroller-Überwachung Parameter Datenaufzeichnung Online-Hilfe Sprache: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Japanisch, Chinesisch Betriebssystem: Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows XP SP3 Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0/3.0 (Full Speed)
Einfache Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme und Parametrierung wird über die intuitive grafische Benutzeroberfläche «ESCON Studio» mithilfe einfach zu handhabender, menügeführter Assistenzprogramme (so- genannte Wizards) durchgeführt. Es stehen folgende Wizards zur Verfügung: Startup-Assistent, Regler-Tuning, Firmware-Update, Kontroller-Überwachung, Parameter, Datenaufzeichnung und Diagnose. Schutzeinrichtungen Der Servokontroller verfügt über Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung. Ebenso verfügt er über geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombe- grenzung zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden. Umfassende Dokumentation Anhand der «Funktionalitätstabelle» kann zielgerichtet der passende ESCON Servokontroller bestimmt werden. In der «Geräte-Referenz» ist die komplette Hardware detailliert spezifiziert. In den Dokumenten «Firmware-Version» und «Release Notes» werden die Änderungen und Verbesserungen der Firmware und Software dokumentiert. Die grafische Benutzeroberfläche «ESCON Studio» verfügt zusätzlich über eine umfangreiche Online-Hilfe.
548 maxon motor control
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