ESCON2 Übersicht
783729 ESCON2 CB 60/30 ESCON2-Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Stromregelkreis läuft dabei in der ESCON2. Die ESCON2 liefert die über Sensoren gemes- senen aktuellen Drehzahl- und Stromwerte an den Master. Dies bildet die Grundlage für einen übergeordneten PID-Positionsregelkreis, wel- 802197 ESCON2 Module 60/30 Thermal Pad 816161 ESCON2 Module 60/30 Heat Spreader
520858 CAN-CAN Cable 520857 CAN-COM Cable 275934 Encoder Cable 275878 Hall Sensor Cable
cher im Master geschlossen wird. Cyclic Synchronuous Velocity (CSV)1 Der Master führt die Bahnplanung aus und sen- det die Soll-Drehzahl zyklisch und synchron über das Netzwerk an die ESCON2, in welcher der Drehzahlregelkreis läuft. Die ESCON2 lie- fert die über Sensoren gemessenen aktuellen Drehzahl- und Stromwerte an den Master. Dies bildet die Grundlage für einen übergeordneten PI-Positionsregelkreis, welcher im Master ge- schlossen wird. Geschwindigkeitsregelung (PVM)1 Beim «Profile Velocity Mode» wird der Antrieb mit vorgegebener Sollgeschwindigkeit und Rampenprofilen bewegt. Er behält die Ge- schwindigkeit, bis eine neue Geschwindigkeits- vorgabe gemacht wird. Sinuskommutierung (FOC) Die Signale der Hall-Sensoren oder Encoder werden in der ESCON2 zur Erzeugung sinus- förmiger Motorströme mittels Feldorientierter Regelung (FOC) genutzt. Dies resultiert in einem weichen und präzisen Lauf des Motors. Drehzahlregelung mit Vorsteuerung (Feed Forward) Die Kombination aus regelndem Feedback Control und steuerndem Feed Forward ermög- licht eine optimale Regelung. Die Vorsteuerung reduziert den Regelfehler. Die ESCON2 unter- stützt die Beschleunigungs- und Drehzahlvor- steuerung. Custom persistent memory Es stehen vier Objekte zur Verfügung um anwen- dungsspezifische Werte zu speichern. So zum Beispiel Achsennummer oder Identifikation. Schutzeinrichtungen Die ESCON2 verfügt über umfangreiche, konfi- gurierbare Schutzbeschaltungen gegen Über- strom, Übertemperatur, Unter- und Überspan- nung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung sowie einen Schutz beim Verlust des Feedbacksignals. Eine einstellbare Strom- begrenzung schützt Motor und Last. Motor-Temperatursensor (NTC)1 An der ESCON2 kann ein Temperatursensor direkt angeschlossen und als Motorschutz ins System eingebunden werden. Ansteuerung von Haltebremsen1 Die Ansteuerung der Haltebremse kann im Ge- rätestatusmanagement eingebunden werden. Dabei können Verzögerungszeiten beim Ein- und Ausschalten individuell konfiguriert werden. 1in Vorbereitung
846645 Motion Connector Set Highest Current 520851 Motor Cable High Current 838460 Motor Cable Highest Current
847301 NTC Cable 275829 Power Cable
838459 Power Cable Highest Current 520854 Signal Cable 7core 520853 Signal Cable 8core 838461 USB Type A–Type C cable 845854 USB Type C–Type C cable
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maxon motor control 555
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