ESCON2 Daten
ESCON2 Module 60/30
ESCON2 Compact 60/30
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
I/O-kommandiert oder CANopen Slave1
I/O-kommandiert oder CANopen Slave1
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.95 x V CC 60 A (<4 s)
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.95 x V CC 60 A (<4 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
30 A 50 kHz
30 A 50 kHz
50 kHz (20 µs) 10 kHz (100 µs)
50 kHz (20 µs) 10 kHz (100 µs) 0.47 µH / 30 A 120 000 min-1 (sinusoidal)
120 000 min-1 (sinusoidal)
–
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge Ausgänge Digitale Ausgänge CAN ID
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\ (max. 6.67 MHz)
A, A\, B, B\ (max. 6.67 MHz)
Clock1, Data1
Clock1, Data1
4 4
4 4
Digitale Eingänge “High-speed”
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung1
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…51
2 1
2 1
Digitale Ausgänge “High-speed”
Analoge Ausgänge
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary Kommunikationsschnittstellen CAN Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung RS232 USB Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
5 VDC, max. 145 mA 3.3 VDC, max. 20 mA
5 VDC, max. 145 mA
–
ja1 ja1 ja
ja1 – ja ja
Externe LEDs notwendig
-30…+25°C -40…+85°C 5…90%
-30…+25°C -40…+85°C 5…90%
25...75°C; Derating: -0.506 A/°C
25...75°C; Derating: -0.506 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 19 g
ca. 128 g
67.0 x 43.0 x 7.8 mm steckbar und M2.5-Schrauben 783722 ESCON2 Module 60/30
93.5 x 46.0 x 41.0 mm M3-Schrauben
Befestigung Artikelnummern
783734 ESCON2 Compact 60/30
Zubehör
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 579 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 579 1in Vorbereitung
maxon motor control 557
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