ESCON2 Daten
GUI
USB
ESCON2 Compact 60/12
ESCON2 Compact 60/30
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
I/O-kommandiert oder CANopen Slave
I/O-kommandiert oder CANopen Slave
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.90 x V CC 30 A (<2 s)
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.95 x V CC 60 A (<4 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
12 A
30 A 50 kHz
100 kHz
50 kHz (20 µs) 10 kHz (100 µs)
50 kHz (20 µs) 10 kHz (100 µs) 0.47 µH / 30 A 120 000 min-1 (sinusoidal)
120 000 min-1 (sinusoidal)
4.7 µH / 12 A
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge Ausgänge Digitale Ausgänge CAN ID
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\ (max. 6.67 MHz)
A, A\, B, B\ (max. 6.67 MHz)
Clock1, Data1
Clock1, Data1
4 4
4 4
Digitale Eingänge “High-speed”
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5
2 1
2 1
Digitale Ausgänge “High-speed”
Analoge Ausgänge
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary Kommunikationsschnittstellen CAN SCI (RS232 ext. Trancseiver) Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung USB Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
5 VDC, max. 145 mA
5 VDC, max. 145 mA
–
–
ja – ja ja
ja – ja ja
-30…+25 °C -40…+85 °C 5…90%
25...75 °C; Derating: -0.506 A/ °C
-40…+85 °C 5…90%
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 90 g
ca. 128 g
81 × 41 × 33.5 mm M3-Schrauben
93.5 x 46.0 x 41.0 mm M3-Schrauben
Befestigung Artikelnummern
854801 ESCON2 Compact 60/12 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
783734 ESCON2 Compact 60/30
Zubehör
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 555 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 555 1in Vorbereitung
maxon motor control 559
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