EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Micro 24/5 CAN Miniaturisiertes OEM-Positioniersteuerungs- Modul, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 120/360 Watt.
EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT Miniaturisiertes OEM-Positioniersteuerungs- Modul, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 120/360 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
CANopen Slave
EtherCAT Slave
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9 x V CC 15 A (<10 s)
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9 x V CC 15 A (<10 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
5 A
5 A
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block)
–
–
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID Ausgänge Digitale Ausgänge
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz)
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz)
Clock, Data 4 (Logic-Pegel)
Clock, Data 4 (Logic-Pegel)
Digitale Eingänge “High-speed”
1
1
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V)
–
2 1
2 1
Digitale Ausgänge “High-speed” Analoge Ausgänge Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 115 mA +5 VDC, max. 30 mA
+5 VDC, max. 115 mA +5 VDC, max. 30 mA
–
– – –
Schnittstellen CAN EtherCAT
high; low (max. 1 Mbit/s)
–
100 Mbit/s (Full Duplex)
RS232
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
USB 2.0/3.0
Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
-30…+40°C -40…+85°C 5…90%
+45...+70°C; Derating: -0.200 A/°C
+40...+60°C; Derating: -0.25 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 6 g
ca. 7 g
32.0 x 22.0 x 7.0 mm M2-Schrauben
36.5 x 27.0 x 7.0 mm M2-Schrauben
Befestigung Artikelnummern
638328 EPOS4 Micro 24/5 CAN 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
654731 EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT
Zubehör
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
maxon motor control 561
© 2024 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Ausgabe April. Änderungen vorbehalten.
Made with FlippingBook Publishing Software