EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Module 50/15 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge- stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 750/1500 Watt.
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes Anschlussfertige 3-Achs-Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 120/360 Watt je Achse.
EPOS4 Module 50/8 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge- stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 400/1500 Watt.
Steuerungsvariante CANopen Slave mit EtherCAT-Option
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
EtherCAT Slave
Elektrische Daten 10 - 50 VDC 10 - 50 VDC
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 30 A (<60 s)
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9 x V CC
0.9 x V CC 30 A (<5 s)
15 A (<10 s) pro Achse 5 A pro Achse
8 A
15 A
50 kHz
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) – – –
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3
H1, H2, H3 pro Achse
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ pro Achse 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) pro Achse
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
– –
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) pro Achse
Ausgänge 2 1, differentiell
2
2 pro Achse
1, differentiell
–
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA) pro Achse +5 VDC, max. 100 mA pro Achse +5 VDC, max. 30 mA pro Achse
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA Schnittstellen high; low (max. 1 Mbit/s)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA
–
high; low (max. 1 Mbit/s) – optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card 100 Mbit/s (Full Duplex) RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) – Data+; Data- (Full Speed) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed) pro Achse
Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+45°C
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+25°C -40…+85°C 5…90%
-30…+25°C -40…+85°C 5…90%
+45...+77°C; Derating: -0.250 A/°C
+25...+77°C; Derating: -0.288 A/°C
+25...+50°C; Derating: -0.200 A/°C
-40…+85°C 5…90%
Mechanische Daten ca. 23 g 59.5 x 46.0 x 14.1 mm
ca. 70 g
ca. 85 g
59.5 x 62.0 x 16.4 mm 90.0 x 56.0 x 29.0 mm Buchsenleiste 2.54 mm oder M2.5-Schrauben Buchsenleiste 2.54 mm oder M3-Schrauben M2.5-Schrauben Artikelnummern 504384 EPOS4 Module 50/8 504383 EPOS4 Module 50/15
684519 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes
Zubehör 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
maxon motor control 563
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