EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
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USB
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 36/108 Watt.
EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 36/108 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
CANopen Slave
EtherCAT Slave
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9 x V CC 4.5 A (<30 s)
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9 x V CC 4.5 A (<30 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
1.5 A
1.5 A
100 kHz
100 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block)
94 μ H / 1.5 A
100 μ H / 1.5 A
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID Ausgänge Digitale Ausgänge
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2
2
Digitale Ausgänge “High-speed” Analoge Ausgänge Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA
Schnittstellen CAN EtherCAT
– –
–
100 Mbit/s (Full Duplex)
RS232
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
USB 2.0/3.0
Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
+45...+70°C; Derating: -0.060 A/°C
+45...+70°C; Derating: -0.060 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 58 g
ca. 78 g
55.0 x 40.0 x 31.1 mm M2.5-Schrauben
55.0 x 56.5 x 31.7 mm M2.5-Schrauben
Befestigung Artikelnummern
546714 EPOS4 Compact 24/1.5 CAN 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
628092 EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT
Zubehör
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
564 maxon motor control
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