EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
EPOS4 Compact 50/8 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 400/1500 Watt.
EPOS4 Compact 50/5 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
Steuerungsvariante CANopen Slave Elektrische Daten 10 - 50 VDC
EtherCAT Slave
CANopen Slave
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 15 A (<3 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 30 A (<5 s)
10 - 50 VDC 0.9 x V CC 15 A (<3 s)
5 A
5 A
8 A
50 kHz
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min -1 (sinusoidal), 100 000 min -1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 9.4 μ H / 5 A 10 μ H / 5 A 2.2 μ H / 15 A
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Ausgänge 2 1, differentiell
2
2
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA Schnittstellen high; low (max. 1 Mbit/s)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
– –
–
100 Mbit/s (Full Duplex)
–
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed) Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+25°C +25...+70°C; Derating: -0.111 A/°C
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+25°C -40…+85°C 5…90%
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
+25...+70°C; Derating: -0.111 A/°C
+45...+77°C; Derating: -0.250 A/°C
-40…+85°C 5…90%
Mechanische Daten ca. 58 g 55.0 x 40.0 x 31.1 mm M2.5-Schrauben
ca. 76 g
ca. 86 g
55.0 x 56.5 x 31.7 mm M2.5-Schrauben
59.5 x 58.5 x 33.0 mm M2.5-Schrauben
Artikelnummern 541718 EPOS4 Compact 50/5 CAN Zubehör 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
628094 EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
520885 EPOS4 Compact 50/8 CAN
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
maxon motor control 565
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