EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
GUI
USB
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 400/1500 Watt.
EPOS4 Compact 50/15 CAN Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 750/1500 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
EtherCAT Slave
CANopen Slave
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 30 A (<5 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 30 A (<60 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
8 A
15 A
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block)
2.2 μ H / 15 A
2.2 μ H / 15 A
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID Ausgänge Digitale Ausgänge
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2
2
Digitale Ausgänge “High-speed” Analoge Ausgänge Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
Schnittstellen CAN EtherCAT
– –
100 Mbit/s (Full Duplex)
–
RS232
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
USB 2.0/3.0
Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
-30…+25°C -40…+85°C 5…90%
+45...+77°C; Derating: -0.250 A/°C
+25...+77°C ; Derating: -0.288 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 100 g
ca. 126 g
59.5 x 79.5 x 35.7 mm M2.5-Schrauben
59.5 x 65.5 x 35.1 mm M3-Schrauben
Befestigung Artikelnummern
605298 EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
520886 EPOS4 Compact 50/15 CAN
Zubehör
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
566 maxon motor control
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