EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 50/5 Positioniersteuerung in robustem Gehäuse, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
EPOS4 70/15 Positioniersteuerung in robustem Gehäuse, ab- gestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 1050/2100 Watt.
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT Anschlussfertige Kompaktlösung, abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 750/1500 Watt.
Steuerungsvariante EtherCAT Slave Elektrische Daten 10 - 50 VDC
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 15 A (<15 s)
10 - 70 VDC 10 - 70 VDC 0.9 x V CC 30 A (<60 s)
10 - 50 VDC 0.9 x V CC 30 A (<60 s)
15 A
5 A
15 A
50 kHz
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 2.2 μ H / 15 A 15 μ H / 5 A 15 μ H / 15 A
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ 4 (Pegel umschaltbar: Logic/PLC) 2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…5 4, differentiell
2
2
2
1, differentiell
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
Schnittstellen –
100 Mbit/s (Full Duplex)
optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card
–
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed) Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+25°C
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+50°C -40…+85°C 5…90%
-30…+50°C -40…+85°C 5…90%
+25...+77°C; Derating: -0.288 A/°C
+50...+80°C; Derating: -0.167 A/°C
+50...+85°C; Derating: -0.429 A/°C
-40…+85°C 5…90%
Mechanische Daten ca. 140 g 59.5 x 79.5 x 37.8 mm M3-Schrauben
ca. 206 g
ca. 372 g
105.0 x 83.0 x 38.7 mm Flansch für M4-Schrauben
125.0 x 94.5 x 38.7 mm Flansch für M4-Schrauben
Artikelnummern 605299 EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT Zubehör 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
546047 EPOS4 50/5
594385 EPOS4 70/15
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
maxon motor control 567
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