EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Disk 60/12 CAN Anschlussfertige Positioniersteuerung mit Zentrumsloch, abgestimmt auf bürstenbehaf- tete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 720/2160 Watt.
EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT Anschlussfertige Positioniersteuerung mit Zentrumsloch, abgestimmt auf bürstenbehaf- tete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 720/2160 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
CANopen Slave
EtherCAT Slave
12 - 60 VDC 12 - 60 VDC 0.9 x V CC 36 A (<5 s)
12 - 60 VDC 12 - 60 VDC 0.9 x V CC 36 A (<5 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
12 A
12 A
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block)
–
–
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID Ausgänge Digitale Ausgänge
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) Clock, Clock\, Data, Data\
4 (Logic-Pegel) 1, differentiell
4 (Logic-Pegel) 1, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…4
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…4
2
2
Digitale Ausgänge “High-speed” Analoge Ausgänge Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary
1, differentiell
1, differentiell
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA
Schnittstellen CAN EtherCAT
– –
– –
100 Mbit/s (Full Duplex)
RS232
USB 2.0/3.0
Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+50°C -40…+85°C 5…90%
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
+50…+75°C; Derating: -0.480 A/°C
+45…+70°C; Derating: -0.480 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 43 g
ca. 45 g
90.0 x 90.0 x 27.6 mm M3-Schrauben
90.0 x 90.0 x 27.6 mm M3-Schrauben
Befestigung Artikelnummern
688775 EPOS4 60/12 CAN 709859 EPOS4 60/12 CAN SSC 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
688777 Disk 60/12 EtherCAT 709862 Disk 60/12 EtherCAT SSC
Zubehör
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
maxon motor control 569
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