MiniMACS Daten Programmierbarer Motion Controller
MiniMACS Die MiniMACS Controller bilden den kosten- günstigen Einstieg in die Welt der frei program- mierbaren Motion Controller in der maxon group für einfachere Herausforderungen in denen besonders kompakte Abmessungen gefordert sind.
«Keine Antriebsaufgabe ohne Lösung» Nutzen sie unsere Spezialisierung auf Steue- rungslösungen für die moderne Antriebstechnik im Geräte-, Maschinen- und Anlagenbau. Kom- plexe Aufgabenstellungen, wie die hochdynami- sche Mehrachspositionierung oder -synchroni- sation, lassen sich mit unserer Produktpalette kostengünstig und effizient lösen. Und für die notwendige Flexibilität sorgt die lizenzfreie Mo- tion Control Programmiersprache APOSS ® , mit der sich unsere Steuerungen perfekt auf Ihre Anforderungen anpassen. Neben Standardprodukten bieten wir ebenfalls die Entwicklung von OEM-Sonderlösungen im Bereich der Steuerungstechnik und Leis- tungselektronik sowie Consulting- und Engi- neering-Dienstleistungen an. Kostenoptimierte Lösungen und anwendungsbezogene Spezi- alfunktionen verschaffen Ihnen die relevanten Wettbewerbsvorteile.
Steuerungsvariante
CANopen Master/Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt
1 kHz (1 ms) 1 kHz (1ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C
3 – –
18 - 30 VDC
Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
16 (PLC-Pegel)
6 (12-bit-Auflösung, 0...10 V); alternativ Analog- Option IO1 oder IO2 (siehe MACS5)
–
CAN-ID (CAN node identification)
konfigurierbar mit DIP-Schalter 14 (max. 100 mA pro Ausgang)
Option IO1
Spannungsausgang Encoder
+5 VDC, max. 200 mA
Schnittstellen Profinet RS232 / RS485 CAN
– – –
1 high; low (max. 1 Mbit/s)
EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
Ethernet USB 2.0
1 1
1 Data+; Data- (Full Speed) 1 (differentiell, max. 5 MHz)
Encoder-Eingänge Digital inkrementell Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
– –
Anzeige LEDs Display
37 (Status, USB, IO)
–
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
0…+40°C -20…+85°C 20…80%
500 / 300 g (DIN-/Kompaktgehäuse) 108 x 108 x 67 / 116 (98) x 98 x 42 mm DIN-Gehäuse / Kompaktgehäuse
Gehäuse
Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001607 MiniMACS DIN-Gehäuse 3ax 001586 MiniMACS Kompaktgehäuse 3ax
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