MACS5 Daten Programmierbarer Motion Controller
MACS5-Serie Die Motion Controller der MACS5-Serie bil- den die flexible Produktserie mit performanter Rechenleistung, sechs Encodereingängen und diversen Optionen, wie beispielsweise integrier- ten Verstärkern. CANopen Master/Slave, EtherCAT Master/ Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn
Optionen
Steuerungsvariante
EtherCAT-Interface IF1 internes Einsteckmodul EtherCAT-Slave (CoE, FoE) max. 100 Mbit/s Analog-Option IO1 1 analoger Eingang (12-bit-Auflösung, -10...+10 V, max. 1 kHz) ±10 V Referenzspannung (max. 20 mA) 3 analoge Ausgänge (12-bit-Auflösung, -10...+10 V, max. 20 mA, max. 1 kHz) Analog-Option IO2 6 analoge Eingänge (14-bit-Auflösung, 0...10 V, max. 1 kHz) +10 V Referenzspannung (nominal 7 mA, max. 35 mA)
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms) 1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C
6 ja
SD-Card
18 - 30 VDC
Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
16 (PLC-Pegel, 8 Latch-fähig) 6 (12-bit-Auflösung, 0...10 V); alternativ Analog- Option IO1 oder IO2 ja (belegt einen Encodereingang) konfigurierbar mit DIP-Schalter
CAN-ID (CAN node identification)
8 (max. 100 mA pro Ausgang)
Option IO1
Spannungsausgang Encoder
+5 VDC, max. 200 mA pro Ausgang total 1 A
Schnittstellen Profinet RS232 / RS485 CAN
–
2 high; low (max. 1 Mbit/s) 1 x RxD; TxD / 1 x Data+; Data-
EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
1 / 1 (optional)
Ethernet USB 2.0
1
1 Data+; Data- (Full Speed) 6 (differentiell, max. 5 MHz) 3 (39 kHz...5 MHz) max. 6
Encoder-Eingänge Digital inkrementell
SSI absolut
Analog inkrementell (sin/cos) Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Anzeige LEDs Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
3 (max. 150 kHz)
–
3 (max. 625 kHz)
32 (Status, USB, EtherCAT, IO)
0…+40 °C -20…+85 °C 20…80%
ca. 800 g
140 x 108 x 65 mm
Gehäuse
DIN-Gehäuse, Hutschienenmontage
Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001718 MACS5 6ax
maxon motion control 573
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