maxon Produktprogramm 2024/25

MACS5 Daten Programmierbarer Motion Controller

MACS5-Serie Die Motion Controller der MACS5-Serie bil- den die flexible Produktserie mit performanter Rechenleistung, sechs Encodereingängen und diversen Optionen, wie beispielsweise integrier- ten Verstärkern. CANopen Master/Slave, EtherCAT Master/ Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn

Optionen

Steuerungsvariante

EtherCAT-Interface IF1 internes Einsteckmodul EtherCAT-Slave (CoE, FoE) max. 100 Mbit/s Analog-Option IO1 1 analoger Eingang (12-bit-Auflösung, -10...+10 V, max. 1 kHz) ±10 V Referenzspannung (max. 20 mA) 3 analoge Ausgänge (12-bit-Auflösung, -10...+10 V, max. 20 mA, max. 1 kHz) Analog-Option IO2 6 analoge Eingänge (14-bit-Auflösung, 0...10 V, max. 1 kHz) +10 V Referenzspannung (nominal 7 mA, max. 35 mA)

Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus

1 kHz (1 ms) 1 kHz (1 ms)

Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)

Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C

6 ja

SD-Card

18 - 30 VDC

Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge

16 (PLC-Pegel, 8 Latch-fähig) 6 (12-bit-Auflösung, 0...10 V); alternativ Analog- Option IO1 oder IO2 ja (belegt einen Encodereingang) konfigurierbar mit DIP-Schalter

CAN-ID (CAN node identification)

8 (max. 100 mA pro Ausgang)

Option IO1

Spannungsausgang Encoder

+5 VDC, max. 200 mA pro Ausgang total 1 A

Schnittstellen Profinet RS232 / RS485 CAN

2 high; low (max. 1 Mbit/s) 1 x RxD; TxD / 1 x Data+; Data-

EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave

1 / 1 (optional)

Ethernet USB 2.0

1

1 Data+; Data- (Full Speed) 6 (differentiell, max. 5 MHz) 3 (39 kHz...5 MHz) max. 6

Encoder-Eingänge Digital inkrementell

SSI absolut

Analog inkrementell (sin/cos) Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Anzeige LEDs Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

3 (max. 150 kHz)

3 (max. 625 kHz)

32 (Status, USB, EtherCAT, IO)

0…+40 °C -20…+85 °C 20…80%

ca. 800 g

140 x 108 x 65 mm

Gehäuse

DIN-Gehäuse, Hutschienenmontage

Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001718 MACS5 6ax

maxon motion control 573

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