MicroMACS6 Daten Programmierbarer Motion Controller
MicroMACS6 Kompakte und frei programmierbare Mehrachs- steuerung mit BLE (Bluetooth Low Energy) Opti- onsschnittstelle. CANopen Master/Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn, Kinematiken
MicroMACS6 Kompakt und leistungsstark
Steuerungsvariante
Die MicroMACS6 ist eine performante, ultra kompakte, frei programmierbarere Mehrachs- steuerung ohne Leistungsendstufen. Eine Ethernet- und zwei unabhängige CAN- Schnittstellen stehen zur Verfügung um bis zu 6 Endstufen zu kommandieren. Die Achsen können einzeln oder im Verbund als Kinematik aufgesetzt werden. Für die Ansteuerung von ESCON-Steuerungen stehen vier PWM-Aus- gänge zur Verfügung. Eine BLE (Bluetooth Low Energy)-Optionskarte erweitert den Controller, um über eine Smart- phone-App mit der Steuerung zu kommunizie- ren. Hinweis: BLE-Option auf Anfrage.
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
–
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale
6 – –
8 - 28 VDC
6 (PLC 9…30 VDC oder Logic 2…30 VDC) 2 (12-bit-Auflösung, 0...10 V, 1 kHz)
–
CAN-ID (CAN node identification)
konfigurierbar mit DIP-Schalter
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
4 (24 VDC, 100 mA, max. 25 kHz PWM)
– –
Spannungsausgang Encoder
Schnittstellen Profinet
–
CAN
2 (max. 1 Mbit/s)
BLE (Bluetooth Low Energy) EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
optional
–
Ethernet USB 2.0
1 (TCP/IP, max. 100 Mbit/s)
1
Encoder-Eingänge Digital inkrementell
– – – – –
SSI absolut
Analog inkrementell (sin/cos) Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
Anzeige LEDs Display
3 (Status) / Ethernet
–
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
-30…+55 °C -40…+85 °C 5…90%
ca. 80 g
55 x 40 x 21 mm
Gehäuse M2.5-Schrauben Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001794 MicroMACS6
574 maxon motion control
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