MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Daten Programmierbarer Motion Controller
MiniMACS6-AMP-4/50/10 OEM Frei programmierbarer, kompakter Multi-Achs- Motion Controller mit integrierten leistungsstar- ken Endstufen, ohne Gehäuse.
MiniMACS6-AMP-4/50/10 Frei programmierbarer, kompakter Multi-Achs- Motion Controller mit integrierten leistungsstar- ken Endstufen.
MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Frei programmierbarer, kompakter Multi-Achs- Motion Controller mit integrierten leistungsstar- ken Endstufen und einer Netzwerk-Optionskarte (Ethernet/EtherCAT/ProfiNet in Planung). Verstärker Betriebsspannung V CC : 12 - 60 VDC 6 DC / 4 EC (BLDC) / 3 Schrittmotoren / Twin Mode / Chopper Max. Ausgangsspannung: 0.9 x V CC Ausgangsstrom (pro Achse) I cont : 10 A I max : 30 A Taktfrequenz der Endstufe: 48 kHz Abtastrate PI-Stromregler: 24 kHz (41 µs) Abtastrate PI-Drehzahlregler: 8 kHz (125 µs) Abtastrate PID-Positionsregler: 1 kHz (1 ms) Produktvarianten Art. 001755 MiniMACS6-AMP-4/50/10 Art. 001756 MiniMACS6-AMP-4/50/10 OEM Art. 001757 MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT Art. 001784 MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet
Steuerungsvariante
CANopen Master/Slave, EtherCAT Slave optional, Ethernet optional, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn, Kinematiken
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms) 1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale
6
optional
ja (Datalogging auf USB-Stick)
18 - 30 VDC
16 (PLC-Pegel, 4 Latch-fähig) 2 (12-bit-Auflösung, 0...10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 4 x (H1, H2, H3)
CAN-ID (CAN node identification)
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
8 (max. 100 mA pro Ausgang)
–
Spannungsausgang Encoder Schnittstellen EtherCAT-Master / Profinet
+5 VDC, max. 200 mA pro Ausgang total 1 A
auf Anfrage
CAN
2 (max. 1 Mbit/s)
RS232 / RS485 EtherCAT-Slave
– 1 1
Ethernet USB 2.0
1 Data+; Data- (High Speed)
Encoder-Eingänge Digital inkrementell
4
4 (differentiell, max. 6.25 MHz) 4 (39 kHz...5 MHz) 4 (differentiell, max. 150 kHz)
SSI absolut
Analog inkrementell (sin/cos) Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
– –
Anzeige LEDs Display
3 (Status) / EtherCAT
–
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
-30…+70 °C -30…+85 °C 5…90%
ca. 600 g
141 x 110 x 34 mm
Gehäuse
Metall-Kompaktgehäuse / OEM ohne Gehäuse
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