MasterMACS Daten Programmierbarer Motion Controller
MasterMACS Rundet das Motion Controller-Portfolio mit der höchsten Rechenleistung und vielen standard- mässig integrierten Busschnittstellen ab. CANopen Master/Slave, EtherCAT Master, EtherCAT Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn, Kinematiken
Datenlogger/Webserver Für Entwicklungs- und Analysezwecke ist es oft hilfreich, Daten von Antriebssystemen zu sam- meln, aufzubereiten und auszugeben. Unsere MACS-Controller bietet einfache Mög- lichkeiten Daten performant wegzuspeichern. Sei es auf eine interne SD-Karte oder über ein verbundenes PC-Tool. So können ereignis- oder langzeitorientiert relevante Daten aufgezeich- net werden. Diese Daten können zu einem späteren Zeit- punkt ausgelesen und analysiert werden. Durch diese Flexibilität kann die MasterMACS auch als reiner Datensammler eingesetzt werden. Ein integrierter Webserver bietet zudem die Mög- lichkeit Analyse und Konfigurierung via Fern diagnose zu realisieren.
Steuerungsvariante
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms) 1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale
32 ja
SD-Card
18 - 30 VDC
10 (PLC-Pegel)
– –
CAN-ID (CAN node identification)
konfigurierbar mit DIP-Schalter
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
4 (max. 100 mA pro Ausgang)
–
Spannungsausgang Encoder
+5 VDC, max. 200 mA
Profinet
Auf Anfrage
Schnittstellen CAN RS232 / RS485
2 high; low (max. 1 Mbit/s) 1 x RxD; TxD / 1 x Data+; Data-
EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
1 / 1
Ethernet USB 2.0
1 1
1 Data+; Data- (Full Speed) 1 (differentiell, max. 5 MHz)
Encoder-Eingänge Digital inkrementell Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
– –
Anzeige LEDs Display
10 (Status, USB, EtherCAT)
Option
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
0…+40 °C -20…+85 °C 20…80%
500 / 300 g (DIN-/Kompaktgehäuse) 108 x 108 x 67 / 125 (108) x 98 x 42 mm DIN-Gehäuse / Kompaktgehäuse
Gehäuse
Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001725 MasterMACS DIN 32 ax 001728 MasterMACS Kompaktgehäuse 32ax
maxon motion control 575
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