MicroMACS6 Module Daten Programmierbarer Motion Controller
MicroMACS6 Module Kompakte und programmierbare Mehrachs- steuerung als Aufsteckoption zur Integration in kundenspezifischen Motherboards. CANopen Master/Slave, Ethernet, Standalone mit APOSS ® win Trapez, Jerk-Limited, CAM, Synchronfahrt, Bahn, Kinematiken
MicroMACS6 Module Flexibel und kompakt
Steuerungsvariante
Das MicroMACS6 Module ist flexibel konzipiert und kann in kundenspezifische Motherboards integriert werden. Mit seiner geringen Baugrös- se und fokussierten Funktionen (analog zur Mi- croMACS6) ist das MicroMACS6 Module eine ausgezeichnete Wahl für Benutzer, die eine kos- tengünstige Alternative zu höchst performanten Motion Control Mastern suchen. Für eine erste Inbetriebnahme kann die MicroMACS6 mit identischer Funktionalität als vollständig integ- rierte und gebrauchsfertige Lösung verwendet werden und so den Einrichtungsprozess verein- fachen.
Features Motion-Funktionen Profilgenerator-Zyklus
1 kHz (1 ms)
Abtastrate PID-Positionsregler mit Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung (feed forward)
–
Maximale Achsanzahl Webserver (Visualisierung) Speicher erweiterbar Elektrische Daten Logikversorgung V C Eingänge Digitale Eingänge Analoge Eingänge Hall-Sensor-Signale
6 – –
8 - 28 VDC
6 (PLC 9…30 VDC oder Logic 2…30 VDC) 2 (12-bit-Auflösung, 0...10 V, 1 kHz)
–
CAN-ID (CAN node identification)
konfigurierbar
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge
4 (24 VDC, 100 mA, max. 25 kHz PWM)
– –
Spannungsausgang Encoder
Schnittstellen Profinet
–
CAN
2 (max. 1 Mbit/s)
BLE (Bluetooth Low Energy) EtherCAT-Master / EtherCAT-Slave
optional
–
Ethernet USB 2.0
1 (TCP/IP, max. 100 Mbit/s)
1
Encoder-Eingänge Digital inkrementell
– – – – –
SSI absolut
Analog inkrementell (sin/cos) Hiperface/EnDat Encoder-Ausgänge Encoder TTL-Ausgänge
Anzeige LEDs Display
3 (Status) / Ethernet
–
Umgebungsbedingungen Temperatur – Betrieb Temperatur – Lagerung Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H) Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
-30…+55 °C -40…+85 °C 5…90%
ca. 9 g
45 x 30 x 9.8 mm
Gehäuse M2-Schrauben Bestellinformation: Bitte maxon Verkaufsingenieur kontaktieren 001822 MicroMACS6 Module
maxon motion control 575
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