Programmierbare Motion Controller Applikationsentwicklung
APOSS ® win APOSS ® ermöglicht die vereinfachte Realisierung von komplexen Motion Control-Applikatio- nen. Die Programmierung erfolgt in der Hochsprache C, welche durch sehr leistungsstarke, spezifische Motion Control Befehle erweitert wurde.
State Machines Die Entwicklung umfangreicher Softwaresysteme erfordert ein strukturiertes und modulares Vorge- hen. Die passende Architektur des Systems mit ihren Komponenten, den Schnittstellen zu Teilsystemen und zur Systemumgebung ist dabei essenziell.
APOSS ® bietet die Möglichkeit Programme mithilfe von hierarchischen State Machines zu erstellen. Um- fassende Applikationen lassen sich so strukturiert, übersichtlich und wartbar entwickeln. Mehrere Sta- te Machines können dabei auch parallel aufgerufen und abgearbeitet werden.
APOSS ® IDE – Application Engineering
Motion Control-Funktionen Umfassende Positionier- und Synchronisationsaufgaben werden mit APOSS ® durch einfache Befehle [z.B. AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();] initiiert und selbstständig im Hintergrund abgearbeitet.
– Ruckbegrenzte Positionierung Profilfahrten mit begrenztem Ruck. Ruckbegren- zung kann für alle vier Beschleunigungsphasen einzeln festgelegt werden. Ruckbegrenzte Fahr- ten lassen sich dynamisch während der Fahrt än- dern. – CAM-Profile Jede Achse kann ein eigenes CAM-Profil abfah- ren. CAM-Profile lassen sich beliebig kombinie- ren und dynamisch berechnen. CAM-Segmente können Splines, Polynome bis zu 5. Ordnung oder Geraden sein. – Bahnfahrten Bahnbewegungen können mit konstanter oder mit maximaler Bahngeschwindigkeit stattfinden für beliebig viele Achsen. – Synchronisationsaufgaben Achsen synchron zu einer Masterachse fahren, positionssynchron, geschwindigkeitssynchron oder positionssynchron mit Markerkorrektur. Jede Achse kann auf einen anderen Master synchroni- siert werden. – Kinematik Synchronisation von mehreren Achsen in einem 2- oder 3-dimensionalen kartesischen Koordina- tensystem. Es stehen verschiedene kinematische Modelle wie zum Beispiel ein Scara- oder Delta- Modell zur Verfügung.
APOSS ® Oscilloscope
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