maxon Produktprogramm 2022/23

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hinten

vorne

vorne

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Beschaltung der Hall-Sensoren Der Open Collector-Ausgang der Hall-Senso- ren hat in der Regel keinen eigenen Pull-up- Widerstand, da dieser in den maxon Steuerun- gen integriert ist. Ausnahmen werden in den entsprechenden Motordatenblättern speziell erwähnt.

Wicklungsbeschaltung Die Wicklung ist in drei Teilwicklungen mit je mehreren Statorzähnen unterteilt. Die Teilwicklungen können auf zwei verschiedene Arten — «Stern» oder «Dreieck» — beschaltet werden. Dadurch verändern sich Drehzahl und Drehmoment umgekehrt proportional um den Faktor 3 . Für die Auswahl des Motors spielt die Wick- lungsbeschaltung keine ausschlaggebende Rolle. Wichtig ist, dass die motorspezifischen Parameter (Drehzahlkonstante und Drehmo- mentkonstante) den Anforderungen entspre- chen.

Sinuskommutierung Sinuskommutierung oder feldorientierte Regelung (FOC) für EC-Motoren mit genuteter Wicklung ist prinzipiell möglich. Voraussetzung ist, dass ein Encoder montiert werden kann. Der Hauptvorteil der Sinuskommutierung − der hohe Gleichlauf − kommt aber aufgrund des Rastmoments nur bedingt zur Geltung.

Schaltbild für Hall-Sensor

Speisung Hall-Sensor

R Pull-up

Regelung

Ausgang Hall-Sensor

«Dreieck»- Schaltung

«Stern»- Schaltung

W 1

W 1

U 1-2

U 3-1

U 1-2

Gnd

U 3-1

Der Stromverbrauch eines Hall-Sensors beträgt typ. 4 mA (bei Ausgang Hall-Sensor = «HI»).

W 2

W 2

W 3

W 3

U 2-3

U 2-3

Lagerung und Lebensdauer Die hohe Lebensdauer des bürstenlosen De- signs kann nur mit vorgespannten Kugellagern echt genutzt werden. − Lagerung auf mehrere 10 000 Stunden ausgelegt − Die Lebensdauer wird beeinflusst durch maximale Drehzahl, Restunwucht und Lagerbelastung

Legende 1 Sternpunkt 2 Zeitverzögerung 30°e 3 Nulldurchlauf EMK

Weitere Ergänzungen siehe Seite 186 oder im Buch «Auslegung von hochpräzisen Kleinst- antrieben» von Dr. Urs Kafader.

Technik – kurz und bündig 65

Ausgabe September 2022 / Änderungen vorbehalten

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