maxon compact drive Technik − kurz und bündig
Programm − EC-max mit integrierter Elektronik − EC-i mit integrierter Elektronik − ECX FLAT mit integrierter Elektronik − IDX-Antriebe
Eigenschaften der bürstenlosen maxon EC-max-Motoren mit integrierter Elektronik − Wird direkt an Gleichspannung betrieben − Integrierte Kommutierungselektronik − Eisenlose Wicklung für guten Gleichlauf ohne Rastmoment Eigenschaften der bürstenlosen maxon EC-i-Motoren mit integrierter Elektronik − Kann direkt an Gleichspannung betrieben werden − Integrierte Kommutierungselektronik mit 4-Q-Drehzahlregelung − Separater Sollwerteingang. Wahlweise mit Enable oder Direction Eingang − Drehzahl-Monitor Ausgang − Flache Bauform mit hohem Drehmoment Eigenschaften der bürstenlosen maxon ECX- Flachmotoren mit integrierter Elektronik − Kann direkt an Gleichspannung betrieben werden − Integrierte Kommutierungselektronik mit 4Q-Drehzahlregelung (Hall-Sensor-Feed- back) − Konfigurierbarer Drehzahlbereich − Konfigurierbare Sollwertvorgabe: analoge Spannung, fixer Sollwert − Konfigurierbare digitale Ein- und Ausgänge: Enable, Direction, Monitorausgänge für Drehzahl oder Strom. − Kurze Bauform mit hohem Drehmoment Eigenschaften der maxon IDX-Antriebe − Kompaktantrieb mit integrierter EPOS4 Positionier-/Drehzahlsteuerung − feldorientierte Regelung − Kommandierung via CANopen, EtherCAT oder I/O's − Integrierter Absolutencoder − Hohe Leistungsdichte − IP65 geschütztes Design − Optionale Haltebremse und Getriebe
1 Getriebe (optional) 2 Motor 3 Haltebremse (optional) 4 Encoder 5 Gehäuse mit Anschlüssen 6 Elektronik (EPOS4)
Integrierte Elektronik Bei Motoren mit integrierter Elektronik wird die elektronische Kommutierung (meist Blockkom- mutierung mit Hall-Sensoren) eingebaut. Zusätzlich sind meist auch eine Drehzahlrege- lung und weitere Funktionalitäten (Freischal- tung, Drehrichtungsumkehr, Drehzahlmonitor) implementiert. Eigenschaften − Einfacher Betrieb mit einer Gleichstrom- spannung − Weniger Anschlüsse als beim EC-Motor − Keine zusätzliche Elektronik zur Kommutierung nötig − Leistungseinbussen möglich aufgrund der reduzierten Platzverhältnisse und der ther- mischen Ankoppelung im Motor
EC-max 16
ECX FLAT 32
EC-i 30 iE
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