Servomotoren Technik − kurz und bündig
Servomotoren sind Motoren mit oder ohne integriertem Motorkontroller für den industriellen Einsatz. Sie werden typisch als Slaves in einer Master-Slave-Architektur eingesetzt und erhalten die Bewegungsbefehle vom übergeordneten Mastersystem (z.B. SPS), meist über eine Feldbusverbindung.
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1 - Getriebe (optional) 2 - Motor 3 - Haltebremse (optional) 4 - Encoder 5 - Gehäuse mit Anschlüssen 6 - Elektronik (EPOS4)
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IDX-Servomotoren
Alternative Version ohne Feldbus (I/O-Version) Die Kommandierung erfolgt über die Ein- und Ausgänge. In diesem Fall werden nur Strom- und Drehzahlregelung unterstützt (keine Positionsregelung). Optionale Bremse Die Haltebremse blockiert den Motor im stromlosen Zustand. Die Ansteuerung der Bremse übernimmt die integrierte Steue- rung. – Der Antrieb verlängert sich minimal – Die Haltebremse ist nicht geeignet zum Abbremsen – Die Bremse beeinflusst den Temperatur-bereich und die minimal zulässige Versorgungsspannung – Die elektrischen Eigenschaften, Leistungsdaten, Massbilder und CAD- Daten des Antriebs mit Bremse sind online verfügbar Kabel Der Verkabelungsaufwand für den IDX- Antrieb ist sehr gering, da lediglich die Leistungsversorgung, Kommandierung sowie im Bedarfsfall die I/O angeschlossen werden müssen. maxon bietet im Webshop eine Auswahl an passenden Kabeln an.
Auslegung des Antriebs Die maxon IDX-Antriebe sind integrierte Systeme, die nicht als separate Motor- Steuerungs-Kombinationen betrachtet und ausgelegt werden. Speisestrom und die Speisespannung entsprechen nicht den eweiligen Strömen und Spannungen, die am Motor anliegen. Aus diesen Gründen werden im Datenblatt keine Kenndaten des Motors wie Drehmomentkonstante oder Drehzahlkonstante angegeben. Für die Auslegung in einer Anwendung soll- te daher auf das Nennmoment und das maximale Drehmoment (kurzzeitig) sowie auf die Nenn-Drehzahl und die maximale Antriebsdrehzahl bei gegebener Versor- gungsspannung referenziert werden. Die Betriebsbereichsdiagramme können dabei nützlich sein. Auf www.maxongroup.com stehen detail- lierte Unterlagen zum Download bereit.
Die maxon IDX-Antriebe bestehen aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor (EC-i Technologie), einem magnetischen Absolutencoder und optional einer EPOS4- Positioniersteuerung. – Schutzklasse IP65, einzig die Abgangswelle muss kundenseitig abgedichtet werden – Integrierte Temperatursensoren auf Wicklung und Steuerung werden direkt im Antrieb ausgewertet und erlauben eine optimale Ausnutzung des Betriebsbereichs EPOS4-Positioniersteuerung Die integrierte EPOS4 ermöglicht verschie- dene Betriebsarten: Positionierung, Dreh- zahl- oder Stromregelung. Die Kommandierung des Antriebs erfolgt wahlweise über EtherCAT oder CANopen. Der IDX-Antrieb verfügt über konfigurierba- re digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Diese sind optimal auf die vielfältigen Funk- tionen und Betriebsarten des Geräteprofils CiA-402 abgestimmt. − Einfache Inbetriebnahme dank vor- konfigurierten Motor-, Encoder- und Bremsparametern und Auto-Tuning- Funktion – EPOS Studio: Intuitive Software zur Inbetriebnahme – Libraries für die schlanke Einbindung in verschiedene Mastersysteme – Dokumentation und Software sind frei verfügbar
n [min-¹] 48-V-System
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