maxon Produktprogramm 2024/25

Motor-Controller (Slave) EPOS − Strom-, Drehzahl- und/oder Positionsregler (Slave) mit CANopen- oder EtherCAT-Kom- munikation. − Positionieren mit Bewegungsprofil, Homing − Cyclic Synchronous Betriebsmodi (CST, CSV, CSP) ESCON − Strom- und/oder Drehzahlregler (Slave) mit I/O-Kommunikation. − ESCON2 zusätzlich mit CANopen

Kommunikation Digitale und analoge I/O

CANopen Für zeitkritische Kommunikation bis 6 Befehle pro ms. Geeignet für viele Anwendungen mit nicht allzu hohen Anforderungen bezüglich Ge- schwindigkeit und Anzahl Slaves oder Achsen. EtherCAT Für höchste Performance bei sehr schnellem Datenaustausch zwischen vielen Slaves auch über weite Distanzen.

Für einfache Befehle wie analoge Sollwertvor- gabe Freischalten Stopp Drehrichtungsumkehr RS232 und USB Für zeitunkritische Kommunikation zwischen Master und Slaves. Typisch bis mehrere 10ms pro Befehl und nicht in Echtzeit.

Motor-Controller Schematisch

Pfad- Generator

Drehzahl- Rampe

Strom- Sollwert

Drehzahl/Position Regelung

Strom- regelung

Treiber, Endstufe

Sollwert

4Q

aktueller Strom

aktueller Wert

Feedback

Technik – kurz und bündig 77

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