maxon motor control Technik − kurz und bündig
Steuerungen Das maxon motor control -Programm bein- haltet Servoverstärker zur Ansteuerung der dynamischen maxon DC- und EC-Motoren. Besondere Merkmale: − hoher Wirkungsgrad − hohe PWM-Taktfrequenz (>50kHz) − eingebaute Zusatzinduktivitäten für den Betrieb mit niederinduktiven Motoren Die MACS-Mehrachs-Motion-Controller sind programmierbare Masterkontroller für anspruchsvolle Antriebssysteme. Besondere Merkmale: − hochdynamische Synchronisation von Mehrachsantrieben − Kurveninterpolation − extensive Funktionen zur Programmierung von Mehrachsanwendungen Mastersystem Im übergeordneten Master läuft das Anwen- dungsprogramm, das alle untergeordneten Elemente (Slaves) koordiniert. Die Prozes- sablaufsteuerung schickt über ein geeigne- tes Kommunikationssystem Befehle an die Motor-Kontroller und an weitere Slave-Module im System. Typisch liest dabei der Master die Parameter der Slave-Module (z.B. die aktuelle Position oder den Zustand eines Eingangs) und generiert daraus neue Befehle (z.B. eine neue Zielposition oder das Setzen eines Ausgangs). Mögliche Mastersysteme − MasterMACS − MiniMACS6-AMP − MicroMACS6 − SPS − Mikrokontroller − PC
Programm − DEC-Module: 1-Q Drehzahlregler für EC-Motoren − ESCON: 4-Q Drehzahl- und Stromregler für DC- und EC-Motoren − EPOS: Positionsregler für DC- und EC-Motoren − MicroMACS6, MiniMACS6, MasterMACS: Programmierbare Mehrachsmaster
Motorart − maxon DC motor − maxon EC motor Regelgrössen − Strom, Drehmoment − Drehzahl − Position Feedback − Inkrementalencoder
− Absolutencoder − Hall-Sensoren Kommunikation − analoge und digitale Ein- und Ausgänge − Bussysteme (CANopen, EtherCAT, RS232, USB, …)
Mehrachs-Motion-Controller MACS (Multi-Axis Control System) sind frei programmierbare Master-Controller, die es erlauben auf einfache Weise koordinierte Bewegungen von mehreren Achsen zu synchronisieren. Hierzu werden mächtige Befehle zur Verfügung gestellt, die unter anderem folgende Aufgaben auf einfache Weise bewältigen: − SPS − Funktionalität als Ablaufprogramm (zyklische Abarbeitung) oder als parallel arbeitende Statemachines − Koordinierte zeit- oder wegsynchrone Mehrachs-Positionierungen − Synchrones Ausführen von CAM-Profilen (Kurvenscheiben) auf mehreren Achsen − Steuerung frei definierbarer Bahnkurven mit verschiedenen Kinematiken (X-Y-Tische, 3-D-Plotter, Scara Roboter, Delta Roboter…) − Master-Slave-Synchronisation von mehreren Achsen mit Marker-Abgleich
Master-Slave-Architektur
Master, z.B. MicroMACS Anwendungsprogramm
USB
Slave z.B. EPOS4
Slave
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